伺服驱动器 EP100全套资料

伺服电机驱动器。 源码：包含，电流环，速度换，位置环。 硬件：包含 原理图 pcb BOM 变压器 等

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 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.10
 * @date:    24. Feb. 2009
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 ******************************************************************************/



#include 


/* define compiler specific symbols */
#if defined   （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for armcc          */
  #define __INLINE         __inline        /*!< inline keyword for armcc        */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm            /*!< asm keyword for iarcc           */
  #define __INLINE        inline           /*!< inline keyword for iarcc. Only avaiable in High optimization mode! */
  #define __nop           __no_operation   /*!< no operation intrinsic in iarcc */

#elif defined （  __GNUC__  ）
  #define __ASM             asm            /*!< asm keyword for gcc            */
  #define __INLINE          inline         /*!< inline keyword for gcc         */
#endif



#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Process Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uint32_t __get_MSP（void）
{
  mrs r0 msp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Main Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Main Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value mainStackPointer to the MSP 
 * （main stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_MSP（uint32_t mainStackP

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     360832  2013-08-13 13:22  结构图\前壳.dwg

     文件     201632  2013-08-13 13:22  结构图\前壳喷字.dwg

     文件     180416  2013-08-13 13:22  结构图\后盖.dwg

     文件     106560  2013-08-13 13:22  结构图\挂耳.dwg

     文件     221624  2013-08-13 13:22  结构图\散热器.dwg

     文件     102464  2013-08-13 13:22  结构图\薄膜面板.dwg

     文件   15459840  2013-08-13 13:24  结构图\螺丝铜柱等连接件.xls

     文件       5327  2018-01-24 10:20  控制板\History\v2.1.~（1）.PrjPCB.Zip

     文件      18503  2018-01-24 10:20  控制板\History\电源.~（1）.SchDoc.Zip

     文件     196096  2013-08-13 13:22  控制板\MCU.SchDoc

     文件      90487  2018-01-25 09:26  控制板\MCU.SchDocPreview

     文件    3466752  2013-08-13 13:25  控制板\V2.1.PcbDoc

     文件       5039  2018-01-25 09:26  控制板\V2.1.PcbDoc.htm

     文件     198254  2018-01-25 09:26  控制板\V2.1.PcbDocPreview

     文件      41783  2018-01-24 10:20  控制板\v2.1.PrjPCB

     文件         45  2018-01-24 16:27  控制板\v2.1.PrjPCBStructure

     文件     436736  2013-08-13 13:22  控制板\指令.SchDoc

     文件      67989  2018-01-24 15:04  控制板\指令.SchDocPreview

     文件     313856  2013-08-13 13:22  控制板\接口.SchDoc

     文件     108656  2018-01-24 16:27  控制板\接口.SchDocPreview

     文件     175616  2018-01-24 10:20  控制板\电源.SchDoc

     文件      86214  2018-01-25 09:26  控制板\电源.SchDocPreview

     文件     537088  2013-08-13 13:22  控制板\编码器.SchDoc

     文件     134357  2018-01-24 16:27  控制板\编码器.SchDocPreview

     文件     253440  2013-08-13 13:22  控制板\调理电路.SchDoc

     文件      61320  2018-01-24 16:27  控制板\调理电路.SchDocPreview

     文件       7709  2018-01-24 10:33  驱动板\History\qudong.~（1）.PrjPCB.Zip

     文件       7610  2018-01-24 10:37  驱动板\History\qudong.~（2）.PrjPCB.Zip

     文件       7620  2018-01-24 14:57  驱动板\History\qudong.~（3）.PrjPCB.Zip

     文件    8619912  2013-08-13 13:23  驱动板\qudong.PcbDoc

............此处省略363个文件信息