摄像机串口通信代码 VISCA协议VS完整外码

摄像机串口通信代码 VISCA协议，代码完整。可以自己慢慢调试

// CameraDrive.cpp: implementation of the CCameraDrive class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include “stdafx.h“
#include “CommCTLPANTILT.h“
#include “CameraDrive.h“

#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
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/* 
	CCameraDrive，摄像机云台控制类，2007年4月，MEI Shuqi

	基于MSComm控件的云台控制，区别于以前做的基于API的串口通讯控制

  1、初始化与关闭：
	BOOL Init（CMSComm* comm）;
	void Close（）;

  2、摄像机运动命令函数：
	void GetOrient（double &dbOrient）;
	void GetStateofCommand（CString &msg）;
	void RelativeRightTo（WORD pos BYTE speed）;
	void RelativeLeftTo（WORD pos BYTE speed）;
	void DownTo（WORD pos BYTE speed）;
	void DownRight（BYTE panspeed BYTE tiltspeed）;
	void DownLeft（BYTE panspeed BYTE tiltspeed）;
	void UpRight（BYTE panspeed BYTE tiltspeed）;
	void UpLeft（BYTE panspeed BYTE tiltspeed）;
	void Left（BYTE speed）;
	void Right（BYTE speed）;
	void ToRight（WORD pos BYTE speed）;
	void LeftTo（WORD pos BYTE speed）;
	void Stop（）;
	void Stop_PanTilt（）;
	void Stop_Zoom（）;
	void Stop_Focus（）;

  3、查询摄像机姿态角：	void QueryPos（）;

	设置查询命令类型：	void SetFlagofInfo（int flag）;
	如果flag为：“1”，则查询摄像机运动指令是否完成；
				“2”，则查询摄像机的姿态角。

  4、此函数专用于被串口事件响应函数调用：
	int  CallMeOnComm（CMSComm* comm）;
	它解析串口接收的数据的含义。


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///                          chai xiaojie          2008.7.27                      //////
控制字解析   81 01 06 03 FF 00  0F 07 02 05 0F 0E 07 00 FF
以下按位置解析  
*1*  81为10000001，第一位是标志，紧跟的三位是发送端编号，主机的编号为0，第四位也是
标志位0.紧跟的后三位是接受端编号，只有一个摄像头时编号为1，十六进制表示为0x81.
*2*			01 for command ，09 for inquiry
*3*			06 for pan/tilter （00 for interface 04 for camera）
*4*			03 for （pan/tilter control）relative position   （01 for free control 02 for absoluter position 04 for home 05 for reset）
*5*			for pan speed 01 to 18
*6*			for tilt speed 01 to 17
*78910*		for pan position F725 to 08DB（center 0000）right is positive（0000 to 08DB 十六进制表示，0.075度/1）
*11121314*  for tilt position FE70 to 04B0（center 0000）up is positive
*15*        FF for end


*/
const int	datasize	= 512;
const DWORD pos_rlim	= 0x08DB;	// 摄像机右极大位置
const DWORD pos_llim	= 0xF725;	// 摄像机左极大位置
const BYTE	maxspeed	= 0x18;		// 24
const BYTE	minspeed	= 0x01;		// 1

CCameraDrive::CCameraDrive（）
{
	m_Comm		= NULL;

	m_iCountofData	= 0;
	m_iFlag			= 2;
	m_dbZoomPos		= 0;
	m_dbFoucsPos	= 0;
	m_dbOrient		= 0;
	m_dbtilt		= 0; 
	m_MoveSpeed		= 10;
	m_QueryFlag = 0;
	m_queryFlag_array.SetSize（51）;
}

CCameraDrive::~CCameraDrive（）
{
}

// 类初始化，实际是初始化串口
BOOL CCameraDrive::Init（CMSComm* comm）
{
	// 串口初始化
	if（comm->GetPortOpen（））
		comm->SetPortOpen（FALSE）;
	comm->SetCommPort（

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      30988  2012-10-19 11:51  CameraComm_chai（1.0）\cameradrive.cpp

     文件       3566  2012-03-01 10:19  CameraComm_chai（1.0）\CameraDrive.h

     文件      25944  2012-05-04 14:28  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.aps

     文件       3129  2008-11-02 13:08  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.clw

     文件       2175  2008-10-28 13:18  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.cpp

     文件       4878  2007-03-28 11:15  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.dsp

     文件        595  2007-03-28 11:15  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.dsw

     文件       1412  2007-03-28 10:42  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.h

     文件   21195776  2012-08-02 15:36  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.ncb

     文件     225280  2008-11-02 13:08  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.opt

     文件       2963  2008-11-02 13:08  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.plg

     文件       8827  2012-03-01 17:09  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.rc

     文件       1246  2012-07-19 17:04  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.sln

    ..A..H.     38912  2012-08-02 15:36  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.suo

     文件      15106  2011-12-23 15:53  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.vcproj

     文件       2627  2012-11-06 11:20  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.vcproj.mayong-PC.Administrator.user

     文件       1415  2011-12-21 10:50  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.vcproj.wupeng-PC.Administrator.user

     文件       2639  2012-04-17 14:17  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.vcproj.YAOGUANGMING.Administrator.user

     文件       2623  2012-03-02 14:01  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.vcproj.ygm75-PC.Administrator.user

     文件       1413  2011-12-21 16:42  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILT.vcproj.ygm75-PC.ygm75.user

     文件      17921  2012-10-19 11:24  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILTDlg.cpp

     文件       2957  2012-03-12 10:59  CameraComm_chai（1.0）\CommCTLPANTILTDlg.h

     文件       7148  2012-10-19 09:37  CameraComm_chai（1.0）\Debug\BuildLog.htm

     文件     172032  2012-07-19 10:25  CameraComm_chai（1.0）\Debug\CameraControl_Test.exe

     文件    1188736  2012-07-19 10:25  CameraComm_chai（1.0）\Debug\CameraControl_Test.ilk

     文件    3476480  2012-07-19 10:25  CameraComm_chai（1.0）\Debug\CameraControl_Test.pdb

     文件     135338  2012-10-19 09:37  CameraComm_chai（1.0）\Debug\cameradrive.obj

     文件     188416  2012-10-19 09:37  CameraComm_chai（1.0）\Debug\CommCTLPANTILT.exe

     文件        666  2012-06-12 17:42  CameraComm_chai（1.0）\Debug\CommCTLPANTILT.exe.embed.manifest

     文件        732  2012-06-12 17:42  CameraComm_chai（1.0）\Debug\CommCTLPANTILT.exe.embed.manifest.res

............此处省略45个文件信息