基于mpu6050（DMP）完成的（PID）自平衡车

是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     9124062  2014-06-03 20:56  DMP移植测试 - 副本.zip
     文件     1333167  2014-05-25 15:06  MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
     文件      255278  2013-05-13 19:05  PID通俗易懂.pdf
     文件       25600  2014-05-26 18:55  卡尔曼_单片机__MPU6050.doc
     文件       12800  2014-05-26 07:59  四元数转化为欧拉角.wps
     文件        9732  2014-05-26 11:56  捷联惯性导航算法（融合加速度仪和陀螺仪）.wps
     文件     6421310  2014-05-24 20:29  自平衡小车详解陀螺仪和加速度详细介绍（第七届飞思卡尔大赛网站下载的）.pdf