搬运小车车 super.rar

智能搬运机器人 工程训练大赛

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    3367618  2019-06-10 16:43  搬运小车车  super\PCB\主控.rar

     文件   10114267  2019-06-10 16:43  搬运小车车  super\PCB\寻迹传感器.rar

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     文件    6978462  2019-06-05 17:08  搬运小车车  super\搬运小车车  决赛（有问题）.rar

     文件      17273  2010-06-07 10:25  搬运小车车  super\搬运小车车  初赛\CORE\core_cm3.c

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     文件      26251  2016-05-21 00:23  搬运小车车  super\搬运小车车  初赛\FreeRTOS\event_groups.c

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     文件      10168  2016-05-21 00:23  搬运小车车  super\搬运小车车  初赛\FreeRTOS\include\deprecated_definitions.h

     文件      32882  2016-05-21 00:23  搬运小车车  super\搬运小车车  初赛\FreeRTOS\include\event_groups.h

     文件      34633  2016-05-21 00:23  搬运小车车  super\搬运小车车  初赛\FreeRTOS\include\FreeRTOS.h

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     文件      10234  2016-05-21 00:23  搬运小车车  super\搬运小车车  初赛\FreeRTOS\include\mpu_wrappers.h

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     文件       7604  2016-05-21 00:23  搬运小车车  super\搬运小车车  初赛\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_1.c

     文件      12644  2016-05-21 00:23  搬运小车车  super\搬运小车车  初赛\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_2.c

     文件       5510  2016-05-21 00:23  搬运小车车  super\搬运小车车  初赛\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_3.c

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