柔顺机构设计理论与

本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。　　本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。