对摄像头采集到的图像进行缩放、切割、合成 +包含大量注释

可直接适用于K210等OV2640摄像头采集后图像的后期处理，为了适配不同比例小屏幕编写。 使用双线性插值法进行图像缩放。 可以直接在图像中指定位置合成方框，解决TFT显示屏上图像和方框分开刷新的闪烁问题。 可以指定位置指定大小裁剪图像。 可以在图像中合成字符串或矩形填充。 适配 输入格式为uint32_t RGB565图像。可自行修改，注释详细。 补充说明：当前bug，输入输出图像宽度必须为2的倍数

#include “K210_CV.h“

#include 
#include 

extern uint8_t const ascii0816[];

void Image_cropping_fun（uint32_t *originImageuint16_t originWidth  uint32_t *outputImage uint16_t outputWidth uint16_t outputHeigh uint16_t originX uint16_t originY）
{
  outputWidth /= 2;
  originWidth /= 2;
  originX /= 2;/////////
  for （uint16_t i = 0; i < outputHeigh; i++） {
    for （uint16_t j = 0; j < outputWidth; j++）
    {
      outputImage[i * outputWidth + j] = originImage[（originY + i） * originWidth + originX + j];
    }
  }
}

void Image_32RGB_2_8RGB（uint32_t* originImage uint16_t originWidth uint16_t originHeigh uint8_t* R uint8_t* G uint8_t* B）
{
    //拆解出三个通道数据
    for （int originn = 0; originn < originWidth*originHeigh; originn++）
    {
        for （int rgbn = 0; rgbn < 3; rgbn++）
        {
            if（originn%2）//奇数取uint32后16位 RGB565
            {
                if（rgbn == 0） R[originn] = （（originImage[originn / 2] & 0xffff） & 0xF800） >> 11;//R 5
                if（rgbn == 1） G[originn] = （（originImage[originn / 2] & 0xffff） & 0x07E0） >> 5;//G 6
                if（rgbn == 2） B[originn] = （（originImage[originn / 2] & 0xffff） & 0x001F）;//B 5
            }else
            {
                if（rgbn == 0） R[originn] = （（originImage[originn / 2] >> 16） & 0xF800） >> 11;//R 5
                if（rgbn == 1） G[originn] = （（originImage[originn / 2] >> 16） & 0x07E0） >> 5;//G 6
                if（rgbn == 2） B[originn] = （（originImage[originn / 2] >> 16） & 0x001F）;//B 5
            }
        }
    }
}

/*
1.首先根据缩放比例计算出缩放后的宽高和单个像素点的坐标
2.根据此缩放后的坐标反推出原图的虚坐标P
3.在该虚坐标周围取四个真实像素点坐标ABCD
4.将四个真实像素值通过双线性插值法计算出该虚坐标的像素值
5.将虚坐标像素值赋值给缩放后坐标
6.分通道遍历缩放后所有像素点
A（x0y0）-----------B（x1y0）
       | SC |  SD  |
       |----p------|小数部分
       | SB |  SA  |
       |    |      |
D（x0y1）-----------C（x1y1）
         小数部分
双线性插值公式：
Z1=（f（x1y0）-f（x0y0））/（x1-x0）*u+f（x0y0）
Z2=（f（x1y1）-f（x0y1））/（x1-x0）*u+f（x0y1）
Z=（Z2-Z1）/（y1-y0）*v+Z1

由（x1-x0）=（y1-y0）=1
故Z=v*（u*f（x1y1）+（1-u）*f（x0y1））+（1-v）*（u*f（x1y0）+（1-u）*f（x0y0））
u、v为浮点数，取值范围[01）

注意 必须分单个像素分通道进行计算。
*/
#define StretchFun 1
#if StretchFun == 0     //该函数帧率较低且占用空间过大
void stretchImage （uint32_t* originImage uint16_t originWidth uint16_t originHeigh uint32_t* outputImage uint16_t outputWidth uint16_t outputHeigh）
{

    uint64_t xRatio = （originWidth<<8） / outputWidth;        //横向比
    uint64_t yRatio = （originHeigh<<8） / outputHeigh;        //纵向比
    uint8_t* originR = NULL;    //定义空指针
    uint8_t* originG = NULL;
    uint8_t* originB = NULL;
    originR = malloc（originWidth * originHeigh）;    //该变量过大，故向堆中申请动态内存空间，否则作为局部变量存储在栈中会导致溢出
    originG = malloc（originWidth * originHeigh）;
    originB = malloc（originWidth * originHeigh）;
    if （!（originR||originG||originB）） printf（“originRGB malloc error------“）;
    uint32_t channelsR channelsG channelsB;

    Image_32RGB_2_8RGB（originImage originWidth originHeigh originR originG originB）;
    // 4.对新图像的像素点进行遍历
    for （int i = 0; i < outputHeigh; 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       14080  2020-07-18 18:49  K210_CV.c
     文件        2946  2020-07-18 18:17  K210_CV.h