资源简介
其实我不想收费的，但是CSDN平台最低资源分是2分，我也没办法。
这是一段Lua代码，基于V-REP仿真平台的UR5的逆解。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 3106 2018-07-07 23:57 UR5_IK_test.lua
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文件 3106 2018-07-07 23:57 UR5_IK_test.lua
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