opencv火焰检测识别230808

主要完成两个视频中火焰的检测，主要结合RGB判据和HIS判据，设定合适的阈值条件，检测出火焰对应像素的区域，将原图二值化，经过中值滤波以及数学形态学的膨胀运算等图像处理，消除一些噪声及离散点，连通一些遗漏的区域。基于OpenCV的开源库，在VS2013平台上，实现了两个视频中火焰的检测。 利用OpenCV有强大的图像处理库，直接将图像分离为RGB三通道，设置条件限制，找到火焰的像素位置，将原图处理成二值图像。对于火焰检测，本文结合RGB判据和HIS判据，分割出火焰的区域。

#include
#include

using namespace cv;
int redThre =49; // 115~135  
int saturationTh = 7; //55~65  
Mat CheckColor（Mat &inImg）;
void DrawFire（Mat &inputImg Mat foreImg）;

int main（）
{
	VideoCapture capture（“test1.avi“）;
	//VideoCapture capture（0）;
    
	while （1）
	{
		Mat frame;
		
		capture >> frame;
		if （frame.empty（））
			break;			
		namedWindow（“Control“ CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
		cvCreateTrackbar（“redThre“ “Control“ &redThre 255）; 
		cvCreateTrackbar（“saturationTh“ “Control“ &saturationTh 255）; 
		CheckColor（frame）;
		waitKey（1）;		
	}	
	return 0;
}
 
//The Color Check is According to “An Early Fire-Detection Method based on Image Processing“  
//The Author is:Thou-Ho （Chao-Ho） Chen Ping-Hsueh Wu and Yung-Chuen Chiou  
 
Mat CheckColor（Mat &inImg）
{
	Mat fireImg;
	fireImg.create（inImg.size（） CV_8UC1）;	
	Mat multiRGB[3];
	int a = inImg.channels（）;
	split（inImg multiRGB）; //将图片拆分成RGB三通道的颜色  

	for （int i = 0; i < inImg.rows; i++）
	{
		for （int j = 0; j < inImg.cols; j++）
		{
			float B G R;
			B = multiRGB[0].at（i j）; //每个像素的RGB值动态地址计算法  
			G = multiRGB[1].at（i j）;
			R = multiRGB[2].at（i j）;

			float maxValue = max（max（B G） R）;
			float minValue = min（min（B G） R）;
			//与HSI中S分量的计算公式
			double S = （1 - 3.0*minValue / （R + G + B））;//
			
			//R > RT  R>=G>=B  S>=（（255-R）*ST/RT）  
			if （R > redThre &&R >= G && G>= B && S >（（255 - R） * saturationTh / redThre））
			{
				fireImg.at（i j） = 255;
			}
			else
			{
				fireImg.at（i j） = 0;
			}
		}
	}

	//erode（fireImg fireImg Mat（3 3 CV_8UC1））;
	//GaussianBlur（fireImg fireImg Size（5 5） 0 0）;
	medianBlur（fireImg fireImg 5）;
	dilate（fireImg fireImg Mat（5 5 CV_8UC1））;		
    imshow（“Binary“ fireImg）;
	DrawFire（inImg fireImg）;
	return fireImg;
}

void DrawFire（Mat &inputImg Mat foreImg）
{
	vector> contours_set;//保存轮廓提取后的点集及拓扑关系  
	findContours（foreImg contours_set CV_RETR_EXTERNAL CV_CHAIN_APPROX_NONE）;	
	Point point1;
	Point point2;	
	float a = 0.4 b = 0.75;
	float xmin1 = a*inputImg.cols ymin1 = inputImg.rows xmax1 = 0 ymax1 = 0;
	float xmin2 = b*inputImg.cols ymin2 = inputImg.rows xmax2 = a*inputImg.cols ymax2 = 0;
	float xmin3 = inputImg.cols ymin3 = inputImg.rows xmax3 = b*inputImg.cols ymax3 = 0;
	Rect finalRect1;
	Rect finalRect2;
	Rect finalRect3;	
	vector >::iterator iter = contours_set.begin（）;
	for （; iter != contours_set.end（）;）
	{
		Rect rect = boundingRect（*iter）;
		float radius;
		Point2f center;
		minEnclosingCircle（*iter center radius）;

		if （rect.area（）> 0）
		{			
			point1.x = rect.x;
			point1.y = rect.y;
			point2.x = point1.x + rect.width;
			point2.y = point1.y + rect.height;
		
			if （point2.x< a*inputImg.cols）
			{
				if （point1.x < xmin1）				
					xmin1 = point1.x;
				if （point1.y < ymin1）
					ymin1 = point1.y;				
				if （point2.x > xmax1 && point2.x < xmax2）				
					xmax1 = point2.x;
				if （point2.y > ymax1）
					ymax1 = poin

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-10-17 08:42  火焰检测识别\
     目录           0  2017-10-17 08:42  火焰检测识别\Debug\
     文件       90624  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\Debug\火焰检测识别_1.exe
     文件      912420  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\Debug\火焰检测识别_1.ilk
     文件     2010112  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\Debug\火焰检测识别_1.pdb
     目录           0  2017-10-17 08:42  火焰检测识别\ipch\
     目录           0  2017-10-17 08:42  火焰检测识别\ipch\火焰检测识别_1-2e9c887\
     文件    63242240  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\ipch\火焰检测识别_1-2e9c887\火焰检测识别_1-552d6f73.ipch
     目录           0  2017-10-17 08:42  火焰检测识别\火焰检测识别_1\
     目录           0  2017-10-17 08:42  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\
     文件       21076  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\CL.read.1.tlog
     文件         414  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\CL.write.1.tlog
     文件         702  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\cl.command.1.tlog
     文件           2  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\link.9332-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\link.9332-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\link.9332.read.1.tlog
     文件           2  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\link.9332.write.1.tlog
     文件        3252  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\link.command.1.tlog
     文件        7210  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\link.read.1.tlog
     文件         910  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\link.write.1.tlog
     文件      380168  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\main.obj
     文件         420  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\mt.command.1.tlog
     文件         374  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\mt.read.1.tlog
     文件         374  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\mt.write.1.tlog
     文件         594  2017-09-15 15:36  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\rc.command.1.tlog
     文件         346  2017-09-15 15:36  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\rc.read.1.tlog
     文件         354  2017-09-15 15:36  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\rc.write.1.tlog
     文件      625664  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\vc100.idb
     文件     1200128  2017-09-19 08:30  火焰检测识别\火焰检测识别_1\Debug\vc100.pdb
............此处省略18个文件信息