stm32 bootloader U盘更新APP程序

网上很多关于bootloader的例程，一直没找到利用U盘更新的，这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程，测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题，更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行，否则可能会死在上有中断未处理的地方。

#include “string.h“
#include “exfuns.h“
#include “fattester.h“	
#include “malloc.h“
#include “usart.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 

//FATFS 扩展代码	   
						  
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	
#define FILE_MAX_TYPE_NUM		7	//最多FILE_MAX_TYPE_NUM个大类
#define FILE_MAX_SUBT_NUM		4	//最多FILE_MAX_SUBT_NUM个小类

 //文件类型列表
u8*const FILE_TYPE_TBL[FILE_MAX_TYPE_NUM][FILE_MAX_SUBT_NUM]=
{
{“BIN“}			//BIN文件
{“LRC“}			//LRC文件
{“NES“}			//NES文件
{“TXT““C““H“}	//文本文件
{“WAV““MP3““APE““FLAC“}//支持的音乐文件
{“BMP““JPG““JPEG““GIF“}//图片文件
{“AVI“}			//视频文件
};
///////////////////////////////公共文件区使用malloc的时候////////////////////////////////////////////
FATFS *fs[_VOLUMES];//逻辑磁盘工作区.	 
FIL *file;	  		//文件1
FIL *ftemp;	  		//文件2.
UINT brbw;			//读写变量
FILINFO fileinfo;	//文件信息
DIR dir;  			//目录

u8 *fatbuf;			//SD卡数据缓存区
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//为exfuns申请内存
//返回值:0成功
//1失败
u8 exfuns_init（void）
{
	u8 i;
	for（i=0;i<_VOLUMES;i++）
	{
		fs[i]=（FATFS*）mymalloc（SRAMINsizeof（FATFS））;	//为磁盘i工作区申请内存	
		if（!fs[i]）break;
	}
	file=（FIL*）mymalloc（SRAMINsizeof（FIL））;		//为file申请内存
	ftemp=（FIL*）mymalloc（SRAMINsizeof（FIL））;		//为ftemp申请内存
	fatbuf=（u8*）mymalloc（SRAMIN512）;				//为fatbuf申请内存
	if（i==_VOLUMES&&file&&ftemp&&fatbuf）return 0;  //申请有一个失败即失败.
	else return 1;	
}

//将小写字母转为大写字母如果是数字则保持不变.
u8 char_upper（u8 c）
{
	if（c<‘A‘）return c;//数字保持不变.
	if（c>=‘a‘）return c-0x20;//变为大写.
	else return c;//大写保持不变
}	      
//报告文件的类型
//fname:文件名
//返回值:0XFF表示无法识别的文件类型编号.
//		 其他高四位表示所属大类低四位表示所属小类.
u8 f_typetell（u8 *fname）
{
	u8 tbuf[5];
	u8 *attr=‘\0‘;//后缀名
	u8 i=0j;
	while（i<250）
	{
		i++;
		if（*fname==‘\0‘）break;//偏移到了最后了.
		fname++;
	}
	if（i==250）return 0XFF;//错误的字符串.
 	for（i=0;i<5;i++）//得到后缀名
	{
		fname--;
		if（*fname==‘.‘）
		{
			fname++;
			attr=fname;
			break;
		}
  	}
	strcpy（（char *）tbuf（const char*）attr）;//copy
 	for（i=0;i<4;i++）tbuf[i]=char_upper（tbuf[i]）;//全部变为大写 
	for（i=0;i	{
		for（j=0;j		{
			if（*FILE_TYPE_TBL[i][j]==0）break;//此组已经没有可对比的成员了.
			if（strcmp（（const char *）FILE_TYPE_TBL[i][j]（const char *）tbuf）==0）//找到了
			{
				return （i<<4）|j;
			}
		}
	}
	return 0XFF;//没找到		 			   
}	 

//得到磁盘剩余容量
//drv:磁盘编号（“0:“/“1:“）
//total:总容量	 （单位KB）
//free:剩余容量	 （单位KB）
//返回值:0正常.其他错误代码
u8 exf_getfree（u8 *drvu32 *totalu32 *free）
{
	FATFS *fs1;
	u8 res;
    u32 fre_clust=0 fre_sect=0 tot_sect=0;
    //得到磁盘信息及空闲簇数量
    res =（u32）f_getfree（（const TCHAR*）drv （DWORD*）&fre_clust &fs1）;
    if（res==0）
	{											   
	    tot_sect=（fs1->n_fatent-2）*fs1->csize;	//得到总扇区数
	    fre_sect=fre_clust*fs1->csize;			//得到空闲扇区数	   
#if _MAX_SS!=512				  				//扇区大小不是512字节则转换为512字节
		tot_sect*=fs1->ssize/512;
		fre_sect*=fs1->ssize/512;
#endif	  
		*t

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-09-28 16:54  bootloader测试成功\
     文件         711  2015-09-29 10:32  bootloader测试成功\readme.txt
     目录           0  2015-09-28 14:55  bootloader测试成功\U盘bootloader\
     目录           0  2015-09-28 12:36  bootloader测试成功\U盘bootloader\CORE\
     文件      109142  2014-07-17 21:52  bootloader测试成功\U盘bootloader\CORE\core_cm4.h
     文件       22735  2014-07-17 21:52  bootloader测试成功\U盘bootloader\CORE\core_cm4_simd.h
     文件       29605  2014-08-02 00:12  bootloader测试成功\U盘bootloader\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s
     目录           0  2015-09-28 16:28  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\
     目录           0  2015-09-29 10:44  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\exfuns\
     文件        3452  2015-09-29 10:44  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\exfuns\exfuns.c
     文件        1564  2014-08-29 15:13  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\exfuns\exfuns.h
     文件        7722  2014-08-29 15:14  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\exfuns\fattester.c
     文件        1225  2014-05-15 17:20  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\exfuns\fattester.h
     文件        4652  2015-09-29 10:44  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\exfuns\mycc936.c
     目录           0  2015-09-29 10:42  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\src\
     文件        7340  2015-09-29 10:42  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\src\diskio.c
     文件        2567  2014-01-15 00:31  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\src\diskio.h
     文件      156975  2014-08-29 15:02  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\src\ff.c
     文件       13391  2014-07-25 11:34  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\src\ff.h
     文件        9978  2015-09-12 11:55  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\src\ffconf.h
     文件         706  2015-09-12 11:55  bootloader测试成功\U盘bootloader\FATFS\src\integer.h
     目录           0  2015-09-28 12:36  bootloader测试成功\U盘bootloader\FWLIB\
     目录           0  2015-09-28 12:36  bootloader测试成功\U盘bootloader\FWLIB\inc\
     文件        6924  2014-08-01 23:18  bootloader测试成功\U盘bootloader\FWLIB\inc\misc.h
     文件       32880  2014-08-01 23:18  bootloader测试成功\U盘bootloader\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h
     文件       27318  2014-08-01 23:18  bootloader测试成功\U盘bootloader\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h
     文件        2416  2014-08-01 23:18  bootloader测试成功\U盘bootloader\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h
     文件       14481  2014-08-01 23:18  bootloader测试成功\U盘bootloader\FWLIB\inc\stm32f4xx_cryp.h
     文件       14946  2014-08-01 23:18  bootloader测试成功\U盘bootloader\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h
     文件        4296  2014-08-01 23:18  bootloader测试成功\U盘bootloader\FWLIB\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h
     文件       12977  2014-08-01 23:18  bootloader测试成功\U盘bootloader\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h
............此处省略534个文件信息