两相四线步进电机程序+原理图PCB（变焦摄像头）

驱动两相四线步进电机，驱动变焦摄像头，控制任意角度 可驱动ZOOM步进电机实现 变焦 可驱动FOCUS步进电机实现 聚焦

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  Zoom_camera_software\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  Zoom_camera_software\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  Zoom_camera_software\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  Zoom_camera_software\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       3224  2018-06-12 10:23  Zoom_camera_software\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件        588  2018-06-12 10:18  Zoom_camera_software\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       1977  2018-09-13 12:32  Zoom_camera_software\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1013  2018-09-13 12:32  Zoom_camera_software\HARDWARE\KEY\key.h

     文件          0  2018-05-28 14:08  Zoom_camera_software\HARDWARE\KEY\my_font.h

     文件      35024  2018-05-28 13:17  Zoom_camera_software\HARDWARE\LCD\FONT.H

     文件      35016  2014-01-02 17:22  Zoom_camera_software\HARDWARE\LCD\FONT.H~RFd206923.TMP

     文件      86211  2018-05-28 14:21  Zoom_camera_software\HARDWARE\LCD\lcd.c

     文件       8257  2018-05-28 13:43  Zoom_camera_software\HARDWARE\LCD\lcd.h

     文件       5761  2018-05-28 13:54  Zoom_camera_software\HARDWARE\LCD\my_font.h

     文件       1862  2018-12-21 21:27  Zoom_camera_software\HARDWARE\LED\led.c

     文件        705  2018-09-11 21:10  Zoom_camera_software\HARDWARE\LED\led.h

     文件       5742  2018-12-28 19:51  Zoom_camera_software\HARDWARE\MOTOR\motor.c

     文件       1244  2018-12-27 21:08  Zoom_camera_software\HARDWARE\MOTOR\motor.h

     文件      36142  2018-09-05 23:31  Zoom_camera_software\HARDWARE\OLED\my_oledfont.h

     文件      24198  2018-06-10 17:53  Zoom_camera_software\HARDWARE\OLED\my_oledfont.h~RF43766c8.TMP

     文件      29278  2018-06-10 18:31  Zoom_camera_software\HARDWARE\OLED\my_oledfont.h~RF43fbc73.TMP

     文件      29222  2018-06-10 18:40  Zoom_camera_software\HARDWARE\OLED\my_oledfont.h~RF4506fc7.TMP

     文件      29278  2018-06-10 19:02  Zoom_camera_software\HARDWARE\OLED\my_oledfont.h~RF45ebecd.TMP

     文件      21646  2018-06-10 19:09  Zoom_camera_software\HARDWARE\OLED\oled.c

     文件       3672  2018-06-12 09:58  Zoom_camera_software\HARDWARE\OLED\oled.h

     文件      20404  2018-09-13 12:25  Zoom_camera_software\HARDWARE\RC522\rc522.c

     文件        631  2018-09-12 21:42  Zoom_camera_software\HARDWARE\RC522\rc522.h

     文件       2104  2018-09-11 23:11  Zoom_camera_software\HARDWARE\RC522\SPI.c

     文件       5611  2018-09-11 23:13  Zoom_camera_software\HARDWARE\RC522\SPI.h

     文件       3814  2018-09-13 12:43  Zoom_camera_software\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.c

............此处省略208个文件信息