MPU6050倾角检测+中断唤醒带NB模块

利用MPU6050实现倾角检测，做防倾倒报警，带有RTC定时唤醒功能

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-10-09 10:50  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\
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     文件      242444  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\arm_math.h
     文件       40880  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\cmsis_os.h
     文件       33042  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\core_cm0.h
     文件       40429  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\core_cm0plus.h
     文件       17273  2015-07-04 15:01  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\core_cm3.c
     文件       85714  2015-07-04 15:01  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\core_cm3.h
     文件      109142  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\core_cm4.h
     文件       22735  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\core_cm4_simd.h
     文件       17146  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\core_cmFunc.h
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     文件       41744  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\core_sc000.h
     文件       98211  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\core_sc300.h
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     文件       13020  2018-07-27 13:59  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\Source\Templates\arm\startup_stm32l1xx_md.s
     文件       14559  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\Source\Templates\arm\startup_stm32l1xx_mdp.s
     文件       14729  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\Source\Templates\arm\startup_stm32l1xx_xl.s
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     文件       11998  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\Source\Templates\gcc_ride7\startup_stm32l1xx_hd.s
     文件       10669  2014-05-15 15:55  GJX-Double - gai （1）zuizhongban1\CMSIS\Source\Templates\gcc_ride7\startup_stm32l1xx_md.s
............此处省略394个文件信息