ROS机器人turtlebot路径规划

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

/**
 * @file /cost_map_core/src/lib/common.cpp
 */
/*****************************************************************************
** Includes
*****************************************************************************/

#include “../../include/cost_map_core/common.hpp“

/*****************************************************************************
** Namespaces
*****************************************************************************/

namespace cost_map {

/*****************************************************************************
** Implementation
*****************************************************************************/

// designed to match those in costmap_2d/cost_values.h
const unsigned char NO_INFORMATION = 255;
const unsigned char LETHAL_OBSTACLE = 254;
const unsigned char INSCRIBED_OBSTACLE = 253;
const unsigned char FREE_SPACE = 0;

/*****************************************************************************
 ** Trailers
 *****************************************************************************/

} // namespace cost_map_core

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        300  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\config

     文件         73  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\description

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     文件        478  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\applypatch-msg.sample

     文件        896  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\commit-msg.sample

     文件       3327  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\fsmonitor-watchman.sample

     文件        189  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\post-update.sample

     文件        424  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\pre-applypatch.sample

     文件       1642  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\pre-commit.sample

     文件       1348  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\pre-push.sample

     文件       4898  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\pre-rebase.sample

     文件        544  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\pre-receive.sample

     文件       1492  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\prepare-commit-msg.sample

     文件       3610  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\hooks\update.sample

     文件      20714  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\index

     文件        240  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\info\exclude

     文件        180  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\logs\HEAD

     文件        180  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\logs\refs\heads\devel

     文件        180  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\logs\refs\remotes\origin\HEAD

     文件      42316  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\objects\pack\pack-6c1c07f696b801ac6a7411efecbee6be4cbe0b9e.idx

     文件    1475057  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\objects\pack\pack-6c1c07f696b801ac6a7411efecbee6be4cbe0b9e.pack

     文件        566  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\packed-refs

     文件         41  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\refs\heads\devel

     文件         31  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.git\refs\remotes\origin\HEAD

     文件        270  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\.gitignore

     文件       4776  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\cost_map\.cproject

     文件        836  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\cost_map\.project

     文件       1190  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\cost_map\.settings\language.settings.xml

     文件         33  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\cost_map\CHANGELOG.rst

     文件        111  2018-04-24 23:27  ROS机器人turtlebot路径规划\cost_map\cost_map\CMakeLists.txt

............此处省略1723个文件信息