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本系统要在单片机中实现CAN总线的接口,通过CAN总线,实现两个模块之间的数据通讯。系统主要由四部分所构成:PC机、微控制器80C51、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250。微处理器80C51负责SJA1000的初始化,通过控制SJA1000实现数据的发送和接收等通信任务。
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