PS2手柄 亲测能用

自己做小车买的PS2手柄 实现了PS2按键的所有功能，现在把资料贡献出来

#include 
#include “key.h“
#include “delay.h“
/*********************************************************
Copyright （C） 2015-2025 YFRobot.
www.yfrobot.com
File：KEY驱动代码
Author：pinggai    Version:1.0     Data:2015/05/06
Description: Balance-STM32 KEY驱动代码
**********************************************************/		  
								    
//按键初始化函数
//PA5 设置成输入
void KEY_Init（void）
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;      //使能PORTA时钟
	GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;  //PA5设置成输入	  
	GPIOA->CRL|=0X00800000;   	   
	GPIOA->ODR|=1<<5;	     //PA5上拉
	
} 
//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY按下
u8 KEY_Scan（void）
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志	
	if（key_up&&KEY==0）
	{
		delay_ms（10）;//去抖动 
		key_up=0;
		if（KEY==0）
		{
			return 1;
		}
	}
	else if（KEY==1）key_up=1; 	    
	re

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        399  2015-03-12 08:49  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\keilkilll.bat

     文件        931  2015-05-06 23:18  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\KEY\key.c

     文件        483  2015-05-06 23:18  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\KEY\key.h

     文件        582  2015-05-12 11:33  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\LED\led.c

     文件        479  2015-05-06 23:18  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\LED\led.h

     文件       2807  2015-09-07 18:11  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\PS2\pstwo.c

     文件       1752  2015-08-25 14:05  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\PS2\pstwo.h

     文件       1559  2015-05-28 15:54  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\SERVO\servo.c

     文件        612  2015-05-28 15:51  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\SERVO\servo.h

     文件        298  2015-07-21 09:25  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\README.TXT

     文件       2038  2011-01-12 20:34  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\delay\delay.c

     文件        876  2011-01-12 20:34  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\delay\delay.h

     文件       6885  2011-01-12 20:34  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\sys\sys.c

     文件       3839  2011-01-12 20:34  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\sys\sys.h

     文件       3611  2015-04-29 18:54  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\usart\usart.c

     文件       1356  2015-04-29 18:54  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\usart\usart.h

     文件      11307  2009-12-22 19:16  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\STM32F10x.s

     文件        924  2015-07-21 09:23  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\test.c

     文件       8863  2015-09-07 14:26  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST.hex

     文件       1822  2016-07-10 10:50  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST.Opt

     文件        198  2016-07-10 10:50  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST.plg

     文件       2963  2015-05-22 17:34  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST.Uv2

    .......      1822  2015-12-19 17:09  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST_Opt.Bak

     文件       2498  2016-07-10 10:50  PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST_Target 1.dep

     文件        399  2015-03-12 08:49  PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\keilkilll.bat

     文件        582  2015-05-12 11:33  PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\Libraries\LED\led.c

     文件        479  2015-05-06 23:18  PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\Libraries\LED\led.h

     文件       5392  2016-05-07 10:08  PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\Libraries\PS2\pstwo.c

     文件       2423  2015-10-20 11:23  PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\Libraries\PS2\pstwo.h

     文件        646  2015-10-20 11:25  PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\README.TXT

............此处省略115个文件信息