超声波测距避障小车

基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车

#include
#include
#include
#include

void main（）
{
	S1=100.0;
	InitPWM（）;
	InitUart（）;		  
	while（1）
	{
		distance1（）;
		distance2（）;
		distance3（）;
		moveon（10080）;
		if（S1<0||S1>400）
			S1=100;
		if（S2<0||S2>400）
			S2=100;
		if（S3<0||S3>400）
			S3=100;
		while（S1<20）
		{
			if（S2>S3）
				turnleft（100100）;
			else
				turnright（10080）;
			distance1（）;
			if（S1<0||S1>400）
				S1=100;
		}
		while（S3<20）
		{
			turnleft（100100）;				
			distance3（）;
			if（S3<0||S3>400）
				S3=100;
		}
		while（S2<20）
		{
			turnright（100100）;
			distance2（）;
			if（S2<0||S2>400）
				S2=100;
		}

	}		 
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       7179  2014-06-12 23:22  DIY避障小车\DIY_BiZhang_Car.hex

     文件         37  2014-06-12 23:22  DIY避障小车\DIY_BiZhang_Car.lnp

     文件      15824  2014-06-12 23:22  DIY避障小车\DIY_BiZhang_Car.M51

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    .......    241450  2014-06-12 23:22  DIY避障小车\DIY_BiZhang_Car.uvgui_Administrator.bak

    .......      7264  2014-06-13 18:21  DIY避障小车\DIY_BiZhang_Car.uvopt

    .......     13925  2014-05-26 23:44  DIY避障小车\DIY_BiZhang_Car.uvproj

    .......      7266  2014-06-12 23:22  DIY避障小车\DIY_BiZhang_Car_uvopt.bak

    .......     13771  2014-05-26 21:36  DIY避障小车\DIY_BiZhang_Car_uvproj.bak

     文件        685  2014-06-12 23:22  DIY避障小车\first.c

     文件       2959  2014-06-12 23:22  DIY避障小车\first.LST

     文件      13237  2014-06-12 23:22  DIY避障小车\first.OBJ

     文件       1557  2014-05-31 12:09  DIY避障小车\move.h

     文件       1001  2013-12-01 14:14  DIY避障小车\PWM.h

     文件      17735  2014-05-24 23:03  DIY避障小车\STC12C5A60S2.h

     文件        330  2014-05-26 20:45  DIY避障小车\USUALLY.h

     目录          0  2014-06-13 18:21  DIY避障小车

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