DoIP_Demo.zip

oIP技术，在UDS诊断服务基础上，通过TCP/IP及以太网来进行远程车辆诊断，协议定义在ISO 13400，文档中详细描述了外部测试及刷新设备如何与整车内部ECU通过以太网及TCP/IP协议进行通讯。 文档目前分三份： — Part 1: General information and use case definition — Part 2: Transport protocol and network layer services — Part 3: Wired vehicle interface based on IEEE 802.3

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include “DoIP_pc.h“

// #include “mytest.h“

int sfdVehicleIdentification = 0;
int multicastSfd = 0;
int tcpClientSfd = 0;

bool isRoutingActivation = false;
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

char pcIp[DOIP_IPV6_ADDR_LEN] = { 0 };
char remoteVehicleIp[DOIP_IPV6_ADDR_LEN] = { 0 };
char recvBuffer[DOIP_UDP_MESSAGE_MAX_SIZE] = { 0 };

bool getRoutingActivation（）
{
    pthread_mutex_lock（&mutex）;
    bool ret = isRoutingActivation;
    pthread_mutex_unlock（&mutex）;
    return ret;
}

void setRoutingActivation（bool status）
{
    pthread_mutex_lock（&mutex）;
    isRoutingActivation = status;
    pthread_mutex_unlock（&mutex）;
}

void convertHeaderDisplay（const struct DoIPHeader& header struct HeaderDisplay& headerDisplay）
{
    char protocolVersion[UINT8_HEX + OTHER_HEX] = { 0 };
    char inverseProtocolVersion[UINT8_HEX + OTHER_HEX] = { 0 };
    char payloadType[UINT16_HEX + OTHER_HEX] = { 0 };
    char payloadLength[UINT32_HEX + OTHER_HEX] = { 0 };

    snprintf（protocolVersion UINT8_HEX + OTHER_HEX - 1 “0x%x“ header.protocolVersion）;
    snprintf（inverseProtocolVersion UINT8_HEX + OTHER_HEX - 1 “0x%x“ header.inverseProtocolVersion）;
    snprintf（payloadType UINT16_HEX + OTHER_HEX - 1 “0x%x“ header.payloadType）;
    snprintf（payloadLength UINT32_HEX + OTHER_HEX - 1 “0x%x“ header.payloadLength）;

    headerDisplay.protocolVersion = protocolVersion;
    headerDisplay.inverseProtocolVersion = inverseProtocolVersion;
    headerDisplay.payloadType = payloadType;
    headerDisplay.payloadLength = payloadLength;
}

void convertSendDisplayPort（const uint16_t srcPort const uint16_t dstPort struct SendInfoDisplay& sendDisplay）
{
    char srcPortStr[6] = { 0 };
    char dstPortStr[6] = { 0 };
    snprintf（srcPortStr 5 “%d“ srcPort）;
    snprintf（dstPortStr 5 “%d“ dstPort）;

    sendDisplay.srcPort = srcPortStr;
    sendDisplay.dstPort = dstPortStr;
}

bool createUdpSocket（）
{
    printf（“PCDoIP::createUdpSocket create udp socket start\n“）;
    sfdVehicleIdentification = socket（AF_INET6 SOCK_DGRAM IPPROTO_UDP）;
    if （sfdVehicleIdentification < 0） {
        printf（“PCDoIP::createUdpSocket create udp socket failed\n“）;
        return false;
    }
    
    return true;
}

bool createTcpSocket（）
{
    tcpClientSfd = socket（AF_INET6 SOCK_STREAM 0）;
    if （tcpClientSfd < 0） {
        printf（“VehicleDoIP::createTcpSocket create socket failed \n“）;
        return false;
    }

    return true;
}

bool createMulticastSocket（const char* multicastIp uint16_t multicastPort）
{
    printf（“PCDoIP::createMulticastSocket start Multcast IP [%s] Multicast Port [%d]!\n“ multicastIp multicastPort）;
    multicastSfd = socket（AF_INET6 SOCK_DGR

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\
     目录           0  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\
     目录           0  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\
     文件       39095  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\DoIP_pc.cpp
     文件        6548  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\DoIP_pc.h
     文件         456  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\Vehicle.pro
     文件       18344  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\Vehicle.pro.user
     文件          90  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\image.qrc
     目录           0  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\image\
     文件       77117  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\image\1.jpg
     文件         202  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\main.cpp
     文件       23699  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\mainwindow.cpp
     文件        1097  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\mainwindow.h
     文件        3015  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\mainwindow.ui
     文件        3620  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\mytest.cpp
     文件        2858  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\Vehicle\mytest.h
     目录           0  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\do_ip_Mac_02\
     文件       38695  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\do_ip_Mac_02\DoIP_pc.cpp
     文件        6548  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\do_ip_Mac_02\DoIP_pc.h
     文件       19765  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\do_ip_Mac_02\DoIP_vehicle.cpp
     文件         123  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\do_ip_Mac_02\config
     文件       44224  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\do_ip_Mac_02\pctest
     文件       23368  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo1\do_ip_Mac_02\vehicletest
     目录           0  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo2\
     目录           0  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo2\Vehicle\
     文件       39095  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo2\Vehicle\DoIP_pc.cpp
     文件        6548  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo2\Vehicle\DoIP_pc.h
     文件         456  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo2\Vehicle\Vehicle.pro
     文件       18344  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo2\Vehicle\Vehicle.pro.user
     文件          90  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo2\Vehicle\image.qrc
     目录           0  2019-04-16 10:00  DoIP_Demo-master\DoIP_Demo2\Vehicle\image\
............此处省略147个文件信息