51单片机迷宫游戏源码及实验报告

此实验详解见博客：https://blog.csdn.net/weixin_40874586/article/details/87939748 资源包括：实验源代码，实验报告及实验录屏

#include 
#include     
 

sbit Beep =  P1^5; 
#define LCDPORT P0//数据引脚

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

 
sbit LCD12864_RS  =  P2^6; //RS控制引脚
sbit LCD12864_RW  =  P2^5; //RW控制引脚
sbit LCD12864_EN  =  P2^7; //EN控制引脚
sbit LCD12864_PSB  =  P1^2;  //模式选择引脚，ST7920控制器，1为8位并行接口，0为串行接口

sbit wela    =  P2^6;
sbit dula    =  P2^7;
//开场显示
uchar code welcome[] = {“**迷宫**“};
uchar code tip_one[] = {“任意键启动游戏“};

//闭场显示
uchar code bye[]={“恭喜逃离“};
uchar code tip_two[]={“任意键重启游戏“};

// 对按键进行定义
sbit k1=P3^1;	 //定义P31口是k1
sbit k2=P3^0; 
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

uint is_Blue=0;//用来记录蓝牙数据
uint numx_up;//记录x轴坐标  player[0][0]/8
uint numy_up;//记录y轴坐标  player[0][1]
uint loca_up=0;//记录当前是x坐标的第几位 （7-player[0][0]%8）
uchar Ordata_up;//用来和数据进行与的值

uint numx_down;//记录x轴坐标  player[0][0]/8
uint numy_down;//记录y轴坐标  player[0][1]
uint loca_down=0;//记录当前是x坐标的第几位 （7-player[0][0]%8）
uchar Ordata_down;//用来和数据进行与的值

uint ok_move=0;//移动允许
uint direct_t=3;

uint is_destination=0;//目的地检测函数，到达目的地 为1，没有 为0；

uint is_open=0;//是否开启游戏函数
uint step=0;//用来记录步数，在LED屏上显示
uint is_stopMusic=0;
unsigned char n=0;  //n为节拍常数变量    
unsigned char code music_tab[] ={   
0xff
                    0x390x300x330x300x300x200x300x200x330x200x390x200x330x10
                    0x300x100x330x200x300x300x400x300x330x200x390x200x400x200x00
};   
   
void int0（）  interrupt 1   //采用中断0 控制节拍    
{  TH0=0xd8;   
   TL0=0xef;   
   n--;   
}   
   
void delay_Sound （unsigned char m）   //控制频率延时    
{   
 unsigned i=3*m;   
 while（--i）;   
}   
   
void delayMs_Sound（unsigned char a）  //豪秒延时子程序    
{   
  while（--a）;                  //采用while（--a） 不要采用while（a--）; 
}  

 
void LCD12864_Init（void）;  //LCD12864初始化函数
void LCD12864_WriteInfomation（unsigned char ucDatabit bComOrData）;   //向LCD12864写入数据，bComOrData为1时写入的是数据，0时写入的是命令
void LCD12864_CheckBusy（void）;//忙检测函数
void LCD12864_DisplayImage（unsigned char code *ucImageuint direction）;
void Delay（unsigned int uiCount）;
void ronghe（）;//融合函数
void OpenGame（）;
void ClearScreen（）;
void main（）;
void LEDDisplayTheEnd（）;
void delay_1（uint i）;
 void 	UsartInit（）;
   

void Sound（）
{
  unsigned char pm;   //m为频率常数变量    
  unsigned char i=0;   
 
 TMOD&=0x0f;   
  TMOD|=0x01;   
 TH0=0xd8;
  TL0=0xef;   
  IE=0x82;   
  
  TR0=0;
  
play:   
   while（1）   
    {   

      
    a: p=music_tab[i];   
       if（p==0x00）       { i=0 delayMs_Sound（1000）; goto play;}     //如果碰到结束符延时1秒回到开始再来一遍    
       else if（p==0xff）  { i=i+1;delayMs_Sound（100）TR0=0; goto a;}  //若碰到休止符延时100ms继续取下一音符    
            else         {m=music_tab[i++] n=music_tab[i++];}  //取频率常数 和 节拍常数    
             TR0=1;                                             //开定时器1    
           while（n!=0） Beep=~Beepdelay_Sound（m）;                         //等待节拍完成 通过P1口输出音频（可多声道哦!）    
       TR0=0;                                  

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       26629  2019-02-26 18:31  迷宫.c
     文件    41173629  2019-01-16 14:07  迷宫.mp4
     文件     4301840  2019-02-26 18:35  迷宫实验.doc