固高控制例程

内含多种常见运动控制的例子及其源程序，可供实际工程应用时，取用或修改。

// 例程 10-1 运动程序单线程累加求和
#include “stdafx.h“
#include “windows.h“
#include “conio.h“
#include “gts.h“

int main（int argc char* argv[]）
{
	short rtn;
	TCompileInfo compile;
	short funId;
	TVarInfo sumbeginend;
	double value;
	TThreadSts thread;
	
	// 打开运动控制器
	rtn = GT_Open（）;
	printf（“GT_Open（）=%d\n“rtn）;

	// 复位运动控制器
	rtn = GT_Reset（）;
	printf（“GT_Reset（）=%d\n“rtn）;

	// 编译运动程序sum.c
	// 请使用MCT2008->工具->运动控制器编译器进行编译
	// 编译成功以后生成sum.bin和sum.ini
	// 必须保证error.ini文件位于工程文件夹中
	//rtn = GT_Compile（“sum.c“&compile）;
	//printf（“GT_Compile（）=%d\n“rtn）;

	// 下载运动程序sum.bin
	rtn = GT_Download（“sum.bin“）;
	printf（“GT_Download（）=%d\n“rtn）;
	
	// 获取函数ID
	rtn = GT_GetFunId（“add“&funId）;
	printf（“GT_GetFunId（）=%d\n“rtn）;
	
	// 获取全局变量sum的ID
	rtn = GT_GetVarId（NULL“sum“&sum）;
	printf（“GT_GetVarId（）=%d\n“rtn）;

	// 获取局部变量begin的ID
	rtn = GT_GetVarId（“add““begin“&begin）;
	printf（“GT_GetVarId（）=%d\n“rtn）;

	// 获取局部变量end的ID
	rtn = GT_GetVarId（“add““end“&end）;
	printf（“GT_GetVarId（）=%d\n“rtn）;
	
	// 绑定线程，函数，数据页
	rtn = GT_Bind（0funId0）;
	printf（“GT_Bind（）=%d\n“rtn）;

	value = 0;
	// 初始化运动程序的全局变量sum
	rtn = GT_SetVarValue（-1&sum&value）;
	printf（“GT_SetVarValue（）=%d\n“rtn）;

	value = 1;
	// 初始化运动程序的局部变量begin
	rtn = GT_SetVarValue（0&begin&value）;
	printf（“GT_SetVarValue（）=%d\n“rtn）;
	
	value = 100;
	// 初始化运动程序的局部变量end
	rtn = GT_SetVarValue（0&end&value）;
	printf（“GT_SetVarValue（）=%d\n“rtn）;
	
	// 启动线程
	rtn = GT_RunThread（0）;
	printf（“GT_RunThread（）=%d\n“rtn）;
	
	do
	{
		// 查询线程状态
		rtn = GT_GetThreadSts（0&thread）;

		// 查询全局变量sum的值
		rtn = GT_GetVarValue（-1&sum&value）;

		printf（“run=%d sum=%-10.0lf\n“thread.runvalue）;
	}while（ 1 == thread.run ）;	// 等待线程运行结束

	getch（）;

	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-10-18 14:59  固高控制例程\
     目录           0  2018-10-18 14:58  固高控制例程\10-1\
     目录           0  2018-10-18 14:58  固高控制例程\10-1\Debug\
     文件        1136  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\Debug\error.ini
     文件      365568  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\Debug\gts.dll
     文件      172094  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\Debug\mc_sum.exe
     文件         140  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\Debug\sum.bin
     文件         146  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\Debug\sum.ini
     文件        1208  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\ReadMe.txt
     文件         293  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\StdAfx.cpp
     文件         769  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\StdAfx.h
     文件        1136  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\error.ini
     文件      365568  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\gts.dll
     文件       38588  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\gts.h
     文件      101066  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\gts.lib
     文件        1981  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\mc_sum.cpp
     文件        4590  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\mc_sum.dsp
     文件         535  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\mc_sum.dsw
     文件       82944  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\mc_sum.ncb
     文件       48640  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\mc_sum.opt
     文件        1426  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\mc_sum.plg
     文件         140  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\sum.bin
     文件         353  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\sum.c
     文件         146  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-1\sum.ini
     目录           0  2018-10-18 14:58  固高控制例程\10-2\
     目录           0  2018-10-18 14:58  固高控制例程\10-2\Debug\
     文件        1136  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-2\Debug\error.ini
     文件      365568  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-2\Debug\gts.dll
     文件      172097  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-2\Debug\mc_sum_mt.exe
     文件         140  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-2\Debug\sum.bin
     文件         146  2015-07-22 09:40  固高控制例程\10-2\Debug\sum.ini
............此处省略580个文件信息