QT小车上位机程序

QT小车上位机程序 可以显示视频，定位，姿态显示等

#include “connectsetdlg.h“
#include “ui_connectsetdlg.h“

#include 
#include 
#include 

connectSetDlg::connectSetDlg（QWidget *parent） :
    QDialog（parent）
    ui（new Ui::connectSetDlg）
{
    ui->setupUi（this）;
    setWindowtitle（tr（“IP端口设置“））;

    QString fileName = QString（tr（“linkset.init“））;
    QFile file（fileName）;
    if （file.open（QFile::ReadOnly | QFile::Text））
    {
        QTextStream in（&file）;
        ui->leipaddr->setText（in.readLine（）.mid（7））;
        ui->lecontrolport->setText（in.readLine（）.mid（12））;
        ui->levideoport->setText（in.readLine（）.mid（10））;
    }
     file.close（）;

    ipaddr=ui->leipaddr->text（）;
    control_port=ui->lecontrolport->text（）;
    video_port=ui->levideoport->text（）;
}

connectSetDlg::~connectSetDlg（）
{
    delete ui;
}

void connectSetDlg::on_pbSave_clicked（）
{
    QString fileName = QString（tr（“linkset.init“））;
    QFile file（fileName）;
    if（!file.open（QFile::WriteOnly | QFile::Text））
    {
        QMessageBox::warning（this tr（“保存“）tr（“保存设置失败 %1：/n %2“）.arg（fileName）.arg（file.errorString（）））;
         return;
    }
    QTextStream out（&file）;
    out << “ipaddr:“<leipaddr->text（）.trimmed（）<<“\n“;
    out << “controlport:“<lecontrolport->text（）.trimmed（）<<“\n“;
    out << “videoport:“<levideoport->text（）.trimmed（）;
    file.close（）;

    ipaddr=ui->leipaddr->text（）;
    control_port=ui->lecontrolport->text（）;
    video_port=ui->levideoport->text（）;

    close（）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1558  2014-05-08 18:06  MyRobot\connectsetdlg.cpp

     文件        499  2014-05-07 21:43  MyRobot\connectsetdlg.h

     文件       3709  2014-05-07 17:15  MyRobot\connectsetdlg.ui

     文件       3901  2014-10-19 16:44  MyRobot\control.cpp

     文件       2201  2014-10-19 16:42  MyRobot\control.h

     文件       1419  2014-11-12 21:03  MyRobot\file.qrc

     文件         39  2014-05-07 16:44  MyRobot\icon.rc

     文件       9475  2014-05-07 14:52  MyRobot\images\autodrive.png

     文件       5159  2014-05-07 13:27  MyRobot\images\back.png

     文件       7926  2014-05-07 18:48  MyRobot\images\camera.png

     文件       3223  2014-05-06 16:59  MyRobot\images\car_back .png

     文件       3241  2014-05-06 16:59  MyRobot\images\car_go.png

     文件       3235  2014-05-06 16:59  MyRobot\images\car_left.png

     文件       3244  2014-05-06 16:59  MyRobot\images\car_right .png

     文件       8550  2014-05-07 14:48  MyRobot\images\connect.png

     文件       7928  2014-05-08 10:11  MyRobot\images\driver.png

     文件       4988  2014-05-07 13:26  MyRobot\images\front.png

     文件       4080  2014-05-11 19:14  MyRobot\images\guide.png

     文件       7121  2014-05-08 19:52  MyRobot\images\help.png

     文件       5241  2014-05-07 13:27  MyRobot\images\left.png

     文件       3019  2014-05-07 14:47  MyRobot\images\lightoff.png

     文件       6115  2014-05-07 14:47  MyRobot\images\lighton.png

     文件       5937  2014-05-07 14:44  MyRobot\images\location.png

     文件      85093  2014-10-18 10:32  MyRobot\images\logo.jpg

     文件      17324  2014-05-22 15:22  MyRobot\images\logoimg.png

     文件       1408  2014-12-14 14:50  MyRobot\images\map.html

     文件      10449  2014-05-07 16:07  MyRobot\images\mapbackground.png

     文件     519616  2014-05-06 17:11  MyRobot\images\map_background.png

     文件       6572  2014-05-08 10:12  MyRobot\images\nodriver.png

     文件       9831  2014-05-07 14:43  MyRobot\images\photo.png

............此处省略54个文件信息