全功能智能车之CCD定时器触发ADC触发DMA传输

这个实验在上个实验的基础上把原来由采集函数触发ADC改成把启动ADC的代码放到了定时器了，这样CCD的采集函数就放到了中断里来完成了

#include “adc.h“
#include “delay.h“					   
#include “CCD.h“
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//ADC 代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/7
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//All rights reserved									  
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//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认仅开启通道1																	   
void  Adc_Init（void）
{    
	//先初始化IO口
 	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟 
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1 anolog输入
	//通道10/11设置			 
	RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能	  
	RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位
	RCC->APB2RSTR&=~（1<<9）;//复位结束	    
	RCC->CFGR&=~（3<<14）;   //分频因子清零	
	//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12MADC最大时钟不能超过14M!
	//否则将导致ADC准确度下降! 
	RCC->CFGR|=2<<14;      	 
	ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零
	ADC1->CR1|=0<<16;      //独立工作模式  
	ADC1->CR1&=~（1<<8）;    //非扫描模式	  
	ADC1->CR2&=~（1<<1）;    //单次转换模式
	ADC1->CR2&=~（7<<17）;	   
	ADC1->CR2|=7<<17;	   //软件控制转换  
	ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发（SWSTART）!!!	必须使用一个事件来触发
	ADC1->CR2&=~（1<<11）;   //右对齐	 
	//设置转换序列 设置CCD的通道
	ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;     //规则序列1 通道ch
	ADC1->SQR3|=CCD_Channel;		 //设置CCD的通道
	//设置通道1的采样时间
	ADC1->SMPR2&=~（7<<3）;  //通道1采样时间清空	  
 	ADC1->SMPR2|=7<<3;     //通道1  239.5周期提高采样时间可以提高精确度	 
	ADC1->CR2|=1<<8;       //使能ADC的DMA 
	ADC1->CR2|=1<<0;	   //开启AD转换器	 
	ADC1->CR2|=1<<3;       //使能复位校准  
	while（ADC1->CR2&1<<3）; //等待校准结束 			 
  //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。 		 
	ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准	   
	while（ADC1->CR2&1<<2）;  //等待校准结束
	//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除  
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc（u8 ch）   
{
	//设置转换序列	  		 
	ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
	ADC1->SQR3|=ch;		  			    
	ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道 
	while（!（ADC1->SR&1<<1））;//等待转换结束	 	   
	return ADC1->DR;		//返回adc值	
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~16
//返回值:转换结果
void Adc_auto（void）   
{ 			    
	ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道 
}
//获取通道ch的转换值，取times次然后平均 
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average（u8 chu8 times）
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for（t=0;t	{
		temp_val+=Get_Adc（ch）;
		delay_ms（5）;
	}
	return temp_val/times;
} 
	 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-11-29 20:09  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\
     文件       55048  2015-11-28 14:22  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\1000us.PNG
     文件       51781  2015-11-28 14:21  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\100us.PNG
     文件       51835  2015-11-28 14:20  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\10us.PNG
     文件        2796  2015-11-29 20:09  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\123.txt
     目录           0  2015-11-29 13:41  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\
     目录           0  2015-11-29 19:46  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\ADC\
     文件        2796  2015-11-29 19:46  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\ADC\adc.c
     文件         807  2015-11-29 18:17  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\ADC\adc.h
     目录           0  2015-11-29 11:30  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\BEEP\
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     文件         681  2012-09-02 23:02  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\BEEP\beep.h
     目录           0  2015-11-29 22:30  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\CCD\
     文件        4442  2015-11-29 22:30  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\CCD\CCD.c
     文件         733  2015-11-29 21:16  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\CCD\CCD.h
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     文件        2872  2015-11-29 21:49  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\DMA\dma.c
     文件         726  2015-05-10 12:42  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\DMA\dma.h
     目录           0  2015-11-29 11:30  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\EXTI\
     文件        1925  2013-11-20 11:02  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\EXTI\exti.c
     文件         646  2012-09-03 16:59  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2015-11-29 11:30  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\KEY\
     文件        1501  2012-09-03 11:24  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\KEY\key.c
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     目录           0  2015-11-29 19:12  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\LCD\
     文件       16156  2012-08-02 00:02  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\LCD\FONT.H
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     文件        9628  2015-11-29 19:12  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\LCD\lcd.h
     目录           0  2015-11-29 11:30  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\LED\
     文件         932  2015-11-23 20:51  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\LED\led.c
     文件         685  2012-09-02 22:09  CCD定时器触发ADC触发DMA传输\HARDWARE\LED\led.h
............此处省略295个文件信息