基于opencv的二维码畸变矫正QT程序

本代码，基于opencv寻找二维码的四个顶点，并通过仿射变换对二维码进行畸变矫正。不须标定，简单易用。

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using namespace cv;
using namespace std;
//https://zhuanlan.zhihu.com/p/24591720

void sort_point（vector  & vpvector  & dest_vp）
{
    Point2f temp;
    temp.x=0;temp.y=0;
    dest_vp.push_back（temp）;
    dest_vp.push_back（temp）;
    dest_vp.push_back（temp）;
    dest_vp.push_back（temp）;
    for（int i=0;i    {
        if（vp[i].x < 460.8/2 && vp[i].y<328.8/2）{dest_vp[0].x=vp[i].x; dest_vp[0].y=vp[i].y;}
        if（vp[i].x > 460.8/2 && vp[i].y<328.8/2）{dest_vp[1].x=vp[i].x; dest_vp[1].y=vp[i].y;}
        if（vp[i].x < 460.8/2 && vp[i].y>328.8/2）{dest_vp[2].x=vp[i].x; dest_vp[2].y=vp[i].y;}
        if（vp[i].x > 460.8/2 && vp[i].y>328.8/2）{dest_vp[3].x=vp[i].x; dest_vp[3].y=vp[i].y;}
    }
}

int main（int argc char *argv[]）
{
        QCoreApplication a（argc argv）;
        namedWindow（“erzhihua“CV_WINDOW_NORMAL）;
        Mat imageSource=imread（“chessa1.jpg“）;
        cvtColor（imageSourceimageSourceCV_BGR2GRAY）;
        resize（imageSourceimageSourceSize（460.8328.8））;

        {
        imshow（“yuanshi“imageSource）;
        waitKey（0）;
        Mat image;
        imageSource.copyTo（image）;
        GaussianBlur（imageimageSize（99）1）;  //滤波
        threshold（imageimage210255CV_THRESH_BINARY）;  //二值化
        imshow（“erzhihua“image）;
        waitKey（0）;
        Mat element=getStructuringElement（2Size（99））;  //膨胀腐蚀核
        //morphologyEx（imageimageMORPH_OPENelement）;
        for（int i=0;i<5;i++）
        {
            erode（imageimageelement）;
            i++;
        }
        imshow（“fushi s“image）;
        Mat image1;
        erode（imageimage1element）;
        element=getStructuringElement（2Size（6060））;  //膨胀腐蚀核
        dilate（imageimageelement）;
        dilate（image1image1element）;
        image1=image-image1;
        imshow（“fushi s“image）;
        waitKey（0）;
        imshow（“bianjie“image1）;
        waitKey（0）;
        //寻找直线 边界定位也可以用findContours实现
        vector lines;
         HoughLines（image1lines1CV_PI/15017500）;
        Mat DrawLine=Mat::zeros（image1.size（）CV_8UC1）;
        for（int i=0;i        {
            float rho=lines[i][0];
            float theta=lines[i][1];
            Point pt1pt2;
            double a=cos（theta）b=sin（theta）;
            double x0=a*rhoy0=b*rho;
            pt1.x=cvRound（x0+1000*（-b））;
            pt1.y=cvRound（y0+1000*a）;
            pt2.x=cvRound（x0-1000*（-b））;
            pt2.y=cvRound（y0-1000*a）;
            line（DrawLinept1pt2Scalar（255）1CV_AA）;
        }
        imshow（“zhixian“DrawLine）;
        waitKey（0）;
        Point2f P1[4];
        Point2f P2[4];
        vectorcorners;
        vectorcorners_sort;
        goodFeaturesToTrack（DrawLinecorners40.110Mat（））; //角点检测
        sort_point（cornerscorners_sort）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-21 16:50  jiaozheng\
     目录           0  2018-06-21 16:47  jiaozheng\bin_debug\
     文件     5825536  2018-05-08 00:26  jiaozheng\bin_debug\Qt5Core.dll
     文件    13222912  2018-05-08 00:26  jiaozheng\bin_debug\Qt5Cored.dll
     文件     6052352  2018-01-16 19:32  jiaozheng\bin_debug\Qt5Gui.dll
     文件    13869568  2018-01-16 19:32  jiaozheng\bin_debug\Qt5Guid.dll
     文件     1228800  2018-01-16 19:31  jiaozheng\bin_debug\Qt5Network.dll
     文件       43008  2018-01-18 13:58  jiaozheng\bin_debug\Qt5TextToSpeech.dll
     文件      134144  2018-01-18 13:58  jiaozheng\bin_debug\Qt5TextToSpeechd.dll
     文件     5588992  2018-01-16 19:40  jiaozheng\bin_debug\Qt5Widgets.dll
     文件    11732992  2018-01-16 19:40  jiaozheng\bin_debug\Qt5Widgetsd.dll
     文件       73877  2018-06-20 14:10  jiaozheng\bin_debug\chessa1.jpg
     文件      151958  2018-06-21 16:50  jiaozheng\bin_debug\jiaozheng.bmp
     文件      140288  2018-06-21 16:50  jiaozheng\bin_debug\jiaozheng.exe
     文件     3042640  2018-06-21 16:50  jiaozheng\bin_debug\jiaozheng.ilk
     文件     4878336  2018-06-21 16:50  jiaozheng\bin_debug\jiaozheng.pdb
     文件     1349632  2018-01-16 19:47  jiaozheng\bin_debug\qwindows.dll
     目录           0  2018-06-21 16:39  jiaozheng\bin_release\
     文件       73877  2018-06-20 14:10  jiaozheng\bin_release\1.jpg
     文件       31232  2018-06-20 14:13  jiaozheng\bin_release\jiaozheng.exe
     文件        1262  2018-06-20 14:04  jiaozheng\jiaozheng.pro
     文件       23975  2018-06-21 16:50  jiaozheng\jiaozheng.pro.user
     文件        4231  2018-06-21 16:50  jiaozheng\main.cpp