手机蓝牙控制树莓派

手机软件通过蓝牙控制树莓派，软件包含六个按钮和一个摇杆

#include 
#include 
#include 
#include 
#include “QueueArray.h“
#include “GoBLE.h“
using namespace std;

_GoBLE Goble;
int fd;

/*
 * The following constants tell for each accelerometer
 * axis which values are returned when the axis measures
 * zero acceleration.
 */
 
_GoBLE::_GoBLE（） {
  if（-1==wiringPiSetup（）） {
        cerr<<“set up error“<        exit（-1）;
    }
}

void _GoBLE::begin（） {

  fd = serialOpen（“/dev/ttyAMA0“ 115200）;
  initRecvDataPack（）;
  
  _joystickX = 127;
  _joystickY = 127;
  for （int i = 0; i < MAXBUTTONID; i++） {
    _button[i] = RELEASED;
  }
  
  for （int i = 0; i < 20; i++） bleQueue.push（0x00）;
  for （int i = 0; i < 20; i++） bleQueue.pop（）;
}

void _GoBLE::begin（un

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-25 22:18  ble\
     文件        7776  2018-09-25 22:25  ble\GoBLE.cpp
     文件        2741  2018-09-25 22:15  ble\GoBLE.h
     文件        1383  2018-09-25 22:36  ble\main.cpp
     文件        6302  2018-09-25 19:51  ble\QueueArray.h