darm机械臂全套资料包含固件

darm机械臂全套资料，固件全开源，包含3d打印文件，非常详细

/**********************************************************/
/* Serial Bootloader for Atmel megaAVR Controllers        */
/*                                                        */
/* tested with ATmega644 and ATmega644P                   */
/* should work with other mega‘s see code for details    */
/*                                                        */
/* ATmegaBOOT.c                                           */
/*                                                        */
/* 20090131: Added 324P support from Alex Leone           */
/*           Marius Kintel                                */
/* 20080915: applied ADABoot mods for Sanguino 644P       */
/*           Brian Riley                                  */
/* 20080711: hacked for Sanguino by Zach Smith            */
/*           and Justin Day                               */
/* 20070626: hacked for Arduino Diecimila （which auto-    */
/*           resets when a USB connection is made to it）  */
/*           by D. Mellis                                 */
/* 20060802: hacked for Arduino by D. Cuartielles         */
/*           based on a previous hack by D. Mellis        */
/*           and D. Cuartielles                           */
/*                                                        */
/* Monitor and debug functions were added to the original */
/* code by Dr. Erik Lins chip45.com. （See below）         */
/*                                                        */
/* Thanks to Karl Pitrich for fixing a bootloader pin     */
/* problem and more informative LED blinking!             */
/*                                                        */
/* For the latest version see:                            */
/* http://www.chip45.com/                                 */
/*                                                        */
/* ------------------------------------------------------ */
/*                                                        */
/* based on stk500boot.c                                  */
/* Copyright （c） 2003 Jason P. Kyle                      */
/* All rights reserved.                                   */
/* see avr1.org for original file and information         */
/*                                                        */
/* This program is free software; you can redistribute it */
/* and/or modify it under the terms of the GNU General    */
/* Public License as published by the Free Software       */
/* Foundation; either version 2 of the License or        */
/* （at your option） any later version.                    */
/*                                                        */
/* This program is distributed in the hope that it will   */
/* be useful but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the  */
/* implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A   */
/* PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public        */
/* License for more details.                              */
/*                                                        */
/* You shou

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     147968  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\1065_connect.SLDPRT

     文件     145920  2016-01-27 15:12  开源资料\DARM\SW2014\1235_MainCennect.SLDPRT

     文件     162816  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\15mm_bracket.SLDPRT

     文件     366592  2016-02-05 09:22  开源资料\DARM\SW2014\15mm_bracket_1.SLDPRT

     文件     281600  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\15mm_bracket_2.SLDPRT

     文件     144896  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\169_15mm.SLDPRT

     文件     149504  2015-12-04 09:09  开源资料\DARM\SW2014\189 15mm.SLDPRT

     文件     134656  2016-02-06 19:44  开源资料\DARM\SW2014\190_6mm.SLDPRT

     文件     147968  2015-12-03 16:21  开源资料\DARM\SW2014\19155 15mm.SLDPRT

     文件     134656  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\2047_6mm.SLDPRT

     文件     142848  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\2523_15mm.SLDPRT

     文件     302080  2016-02-01 14:53  开源资料\DARM\SW2014\2GT 16TOOCH.SLDPRT

     文件     144896  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\675_cennect.SLDPRT

     文件     141824  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\6807zz.SLDPRT

     文件     144896  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\690_connect.SLDPRT

     文件     226304  2015-12-06 21:19  开源资料\DARM\SW2014\8MMLock.SLDPRT

     文件     335360  2015-12-19 19:27  开源资料\DARM\SW2014\arm2_corner1.SLDPRT

     文件     327168  2015-12-19 19:28  开源资料\DARM\SW2014\arm2_corner2.SLDPRT

     文件     155136  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\arm2_end.SLDPRT

     文件     527872  2016-02-05 09:16  开源资料\DARM\SW2014\bottom.SLDPRT

     文件     344576  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\bottomPlate1.SLDPRT

     文件     422912  2016-02-05 09:19  开源资料\DARM\SW2014\bottomPlate2.SLDPRT

     文件     437248  2016-02-05 09:20  开源资料\DARM\SW2014\bottomPlate3.SLDPRT

     文件    3252224  2016-04-24 12:08  开源资料\DARM\SW2014\DARM.SLDASM

     文件     232960  2015-12-10 22:28  开源资料\DARM\SW2014\E3D V1.6 固定上.SLDPRT

     文件     188416  2015-12-10 22:30  开源资料\DARM\SW2014\E3D V1.6 固定下.SLDPRT

     文件     249344  2015-12-10 22:22  开源资料\DARM\SW2014\E3D V1.6 风扇罩.SLDPRT

     文件     190976  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\end1.SLDPRT

     文件     961024  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\Gears_bottom.SLDPRT

     文件     412160  2016-02-06 20:19  开源资料\DARM\SW2014\GT2 16Tooth.SLDPRT

............此处省略1041个文件信息