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本书是一部介绍机器人操作系统 (机器人系统编程) 的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识, 操作系统以及相关代码、模拟器安装, 导航与路径规划, 语音识别与合成, 机器人视觉系统与视觉组合, Dynamixel伺服机。

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代码片段和文件信息

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件   54918403  2019-02-07 19:42  ROS入门实例2017最新版-中文.pdf

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