粒子群优化PID参数

一种PSO优化PID算法，程序可完美运行

%% Tunning of PID controller using Particle Swarm Optimization 
%
%
% Author: Wael Mansour （wael192@yahoo.com）
%
% MSc Student Electrical Enginering Dept 
% Faculty of Engineering Cairo University Egypt
%

%% Initialization
clear
clc
n = 50;           % Size of the swarm “ no of birds “
bird_setp  =50;   % Maximum number of “birds steps“
dim = 2;          % Dimension of the problem

c2 =1.2;          % PSO parameter C1 
c1 = 0.12;        % PSO parameter C2 
w =0.9;           % pso momentum or inertia  
fitness=0*ones（nbird_setp）;

                                       %-----------------------------%
                                       %    initialize the parameter %
                                       %-----------------------------%
                      

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      14694  2008-06-11 20:03  tunning PID by PSO\html\PSO.html

     文件       2679  2008-06-11 20:03  tunning PID by PSO\html\PSO.png

     文件       4307  2008-06-11 19:59  tunning PID by PSO\html\PSO_01.png

     文件       4671  2008-06-11 20:03  tunning PID by PSO\html\PSO_02.png

    ..A.SH.      9728  2010-06-29 14:50  tunning PID by PSO\html\Thumbs.db

     目录          0  2010-07-05 11:26  tunning PID by PSO\html

     文件      29696  2008-01-18 21:25  tunning PID by PSO\optsim1.mdl

     文件       3930  2008-06-11 19:59  tunning PID by PSO\PSO.asv

     文件       3936  2008-06-11 19:59  tunning PID by PSO\PSO.m

     文件        723  2008-06-11 19:38  tunning PID by PSO\tracklsq.m

     目录          0  2010-07-05 11:26  tunning PID by PSO

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