STC15控制舵机

STC15 pwm模块 控制舵机 舵机旋转 延时函数由stc-isp-15xx-v6.86O.exe 生成

#include
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#define FOSC 12									//MHz
#define rate 50								//Hz~20ms

#define max 247								//0.7ms
#define middle 237 						//1.5ms
#define min 225								//2.5ms

void PWM0Init（void）{
	CMOD=0x04;										//设置PCA定时器
	CCAPM0=0x42;									//设置为PWM模式
	CL=CH=0x00; 
 	CCAP0L=CCAP0H=0xFF; 					//初始化PWM
}

void T0Init（void）{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x02;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xB2;		//设置定时初值
	TH0 = 0xB2;		//设置定时重载值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

void main （void）{
	unsigned char d_c = middle;								//占空比*1000
	T0Init（）;
	PWM0Init（）; //PWM初始化
	CCAP0L=CCAP0H=middle;
	CR=1; //启动PCA定时器
	Delay5s（）;
	while（1）{
		for（d_c=min;d_c<=max;d_c++）{
			CCAP0L=CCAP0H=

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-08-23 18:54  Listings\
     文件        2844  2017-08-17 16:08  Listings\Servo.lst
     文件       10764  2017-08-17 14:52  Listings\Servo.m51
     文件       34258  2017-08-17 16:08  Listings\Servo.map
     目录           0  2017-08-23 18:54  objects\
     文件       16299  2017-08-17 16:08  objects\Servo
     文件        1015  2017-08-17 16:08  objects\Servo.build_log.htm
     文件         398  2017-08-17 16:08  objects\Servo.hex
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     文件       10097  2017-08-17 16:08  objects\Servo.SBR
     文件         983  2017-08-17 16:08  Servo.c
     文件       91160  2018-09-09 22:21  Servo.uvgui.Hexagram
     文件       85096  2017-08-23 18:49  Servo.uvgui_Hexagram.bak
     文件        5039  2018-09-09 22:21  Servo.uvopt
     文件       14322  2018-09-09 22:21  Servo.uvproj
     文件        4745  2017-08-14 20:12  Servo_uvopt.bak
     文件       13909  2017-08-17 16:28  Servo_uvproj.bak