QVision-基于Qt的计算机视觉库

基于 QT 的面向对象的多平台计算机视觉库。可以方便的创建图形化应用程序，算法库主要从 OpenCV，GSL，CGAL，IPP，Octave 等高性能库借鉴而来。

/*
 *	Copyright （C） 2011 2012. PARP Research Group.
 *	
 *	University of Murcia Spain.
 *
 *	This file is part of the QVision library.
 *
 *	QVision is free software: you can redistribute it and/or modify
 *	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
 *	published by the Free Software Foundation version 3 of the License.
 *
 *	QVision is distributed in the hope that it will be useful
 *	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 *	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 *	GNU Lesser General Public License for more details.
 *
 *	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 *	License along with QVision. If not see .
 */

/*!
@file
@ingroup ExamplePrograms
@brief A simple augmented reality example application.

This application estimates the intrinsic calibration and camera pose for the frames of an input video sequence in relation with a template pattern.

The application detects the following template on the input frames:

@image html template.png
@image latex template.png

Each frame the planar homography which maps the original pose of the template to its location is estimated.
If successful the application obtains the camera pose and an estimation of the camera focal distance from this homography.
By averaging these focal values a robust estimation for the camera calibration is obtained.

A standard image canvas augments the input frames with an artificial object using the estimated camera pose and intrinsic calibration:

@image html teapot.png
@image latex teapot.png

@section Usage
Once compiled the program should be used with this command line:
@code
	./AugmentedReality --URL=
@endcode

@param URL Video source identification string. See section @ref QVMPlayerURLFormat for further info about its format.
@author PARP Research Group. University of Murcia Spain.
*/

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

#include jects.h>

// Use Otsu threshold to detect contours around dark areas at the image.
QList detectContours（const QVImage &imageIn）
	{
	uChar otsu_th;
	ComputeThreshold_Otsu（imageInotsu_th）;

	return getConnectedSetBorderContoursThreshold（imageInotsu_th）;
	}

// Detects in an image the contour of the largest dark region not touching the image boundaries.
QVPolyline selectBestContour（const QList &contours const int templateCount const int cols const int rows const int minCount = 30 const double maxError = 5.0）
	{
	double bestError = 1e15;
	QVPolyline bestContour;
	foreach（QVPolyline contour 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\
     文件        2316  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\README
     文件        4762  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\qvision.pro
     文件        7639  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\COPYING.LESSER
     文件       12065  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\config.pri.example
     文件        1760  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\qvproject.pri
     文件        5907  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\common.pri
     目录           0  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\
     文件         833  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\QVGenericImage
     目录           0  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvipp\
     文件       19081  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvipp\qvipp.cpp
     文件      147276  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvipp\qvippfunctions.cpp
     文件       37858  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvipp\qvipp.h
     文件      308174  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvipp\qvippfunctions.h
     文件       12505  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvipp\macros.h
     文件        1954  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm.pri
     文件         854  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\QVCPUPlot
     文件        2777  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvmkl.pri
     文件         832  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\QVCUDAImage
     文件         840  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvnumericalanalysis.h
     目录           0  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\
     文件       10779  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\readSfMReconstruction.h
     目录           0  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\laSBA\
     目录           0  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\laSBA\sba-1.6\
     文件       49834  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\laSBA\sba-1.6\sba_lapack.c
     文件       16501  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\laSBA\sba-1.6\sba_chkjac.c
     文件        1039  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\laSBA\sba-1.6\sba.pri
     文件        3164  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\laSBA\sba-1.6\README.txt
     文件       17992  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\laSBA\sba-1.6\LICENSE
     文件       39365  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\laSBA\sba-1.6\sba_levmar_wrap.c
     文件        7520  2012-12-22 19:23  qvision.0.8.1\src\qvsfm\laSBA\sba-1.6\sba.h
............此处省略2085个文件信息