基于hog+pca+svm行人检测源码

基于hog+pca+svm行人检测源码，包括训练以及检测的所有的代码，希望可以帮助到需要的人。

#include “cppHoG.h“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include 
#include 
int iPosWindows =0; int iNegWindows=0; 
//constructor 
CcppHoG :: CcppHoG（Size sWinSizeSize sBlockSizeSize sBlockStrideSize sWinStrideSize sCellSizeint iBinsenGamacorrect enGammaCorstyleenBlockNormstyle enNormstylefloat fGaussSigmadouble dBlockThreshold）
{   
    this->sWinSize = sWinSize;
    this->sBlockStride = sBlockStride;
	this->sWinStride = sWinStride;
    this->sBlockSize = sBlockSize;
    this->sCellSize = sCellSize;
    this->iBins = iBins;
    this->enGammaCorstyle = enGammaCorstyle;
	this->enNormstyle = enNormstyle;
	m_fGaussSigma = fGaussSigma;
	this->dBlockThreshold = dBlockThreshold;	
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//compute the img‘s gradient
//this is not limited to the img of 64*158 size
//grad stores the gradient of each pixel
//angle means the angle of gradient
//paddingTL paddingBR is the padding scale which is mentioned in the paper
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CcppHoG :: computeGradient（const Mat& mImg Mat& mGrad Mat& mAngle
                             Size sPaddingTL Size sPaddingBR） const
{
    // assert the img is either 1 channel or 3 channel
    uchar ucChannels =mImg.channels（）;  
    assert（ucChannels == 1 || ucChannels == 3）;
    // compute the size after padding
    Size newSize（mImg.cols + sPaddingTL.width + sPaddingBR.width mImg.rows + sPaddingBR.height + sPaddingTL.height）;
    //both the mGrad and mAngle have two channels    
    mGrad.create（newSizeCV_32FC2）;
    mAngle.create（newSizeCV_8UC2）;
    
    // a vector contains the color scalar 0-255; 
    Mat_ _mScalar（1256）;
    const float *mScalar = &_mScalar（00）;
    //the following method is to make gamacorrection 
    //as you will see this is an efficiency algorithm
    //e.g. if the pixel value is 36 and GamaSqrt is chosen 
    //the new value = _mScalar（old value）;
    //so much sqrt functions will be ignored.
    if（enGammaCorstyle == GamaSqrt）
    {
        for（int i = 0; i < 256; i++）
            _mScalar（0i） = std::sqrt（float（i））;
    }
    else if（enGammaCorstyle == NoGama）
    {
        for（int j = 0; j < 256; j++）
            _mScalar（0j） = （float）j;
    }
    
    //because of the padding we need two more variants iXmapiYMap.
    //what‘s more when take the edge into account a new virtual edge will 
    //be used. here is a simple example help to understand better.
    /*
        suppose the img‘s matrix is the simple form
        [123;
         456;
         789;]
        and the paddings are 1and adding the virtual edge
        the img‘s size should be 7*7
        so the padded form should be as follows
        [
            0 0 0 0 0 0 0
            0 0 0 0 0 0 0
            0 0 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-06-11 12:34  cppHoG-raw-RBF-PCA\
     目录           0  2012-06-20 11:49  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\
     目录           0  2012-06-20 12:24  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\
     目录           0  2012-06-20 12:01  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHOG-setup\
     文件       36832  2012-06-20 12:26  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHOG-setup\cppHOG-setup.vdproj
     目录           0  2012-06-20 12:26  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHOG-setup\Debug\
     文件     5242368  2012-06-20 12:26  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHOG-setup\Debug\cppHOG-setup.msi
     文件      460800  2012-06-20 12:26  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHOG-setup\Debug\setup.exe
     文件         766  2006-09-06 13:35  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHOG-setup\hans.ico
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     文件      115622  2012-06-05 01:01  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\cppHoG.cpp
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     文件        1415  2012-06-20 12:30  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\cppHoG.vcproj.lishan-pc.xiaoxiaolishan.user
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     文件       19453  2012-04-18 21:59  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\crop_000010a.png
     目录           0  2012-06-20 12:24  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\Debug\
     文件        7432  2012-06-20 12:24  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\Debug\BuildLog.htm
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     文件         728  2012-06-04 09:36  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\Debug\cppHoG.exe.embed.manifest.res
     文件         621  2012-06-20 12:24  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\Debug\cppHoG.exe.intermediate.manifest
     文件      904387  2012-06-05 01:01  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\Debug\cppHoG.obj
     文件      197979  2012-06-20 12:24  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\Debug\mainDetect.obj
     文件          65  2012-06-20 12:24  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\Debug\mt.dep
     文件      945152  2012-06-20 12:24  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\Debug\vc90.idb
     文件      618496  2012-06-20 12:24  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\Debug\vc90.pdb
     文件      441202  2012-06-04 09:36  cppHoG-raw-RBF-PCA\cppHoG-raw-RBF\cppHoG\Debug\wBlockCache.obj
............此处省略48个文件信息