实时碰撞检测算法技术（PDF加代码）

本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，本书还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3289  2005-12-04 11:51  事例代码\ch10.txt

     文件       7964  2005-12-04 11:51  事例代码\ch11.txt

     文件      17939  2005-12-04 11:51  事例代码\ch12.txt

     文件      21656  2005-12-04 11:51  事例代码\ch13.txt

     文件       4933  2005-12-04 11:50  事例代码\ch3.txt

     文件      25257  2005-12-04 11:50  事例代码\ch4.txt

     文件      63459  2005-12-04 11:50  事例代码\ch5.txt

     文件      17385  2005-12-04 11:51  事例代码\ch6.txt

     文件      39794  2005-12-04 11:51  事例代码\ch7.txt

     文件      14288  2005-12-04 11:51  事例代码\ch8.txt

     文件        634  2005-12-04 11:51  事例代码\ch9.txt

     目录          0  2010-06-02 14:10  事例代码

----------- ---------  ---------- -----  ----

               216598                    12