永磁同步电机id=0控制，STM32F4程序

永磁同步电机id=0控制，STM32F4程序，程序很全面，双闭环控制，电流环和转速环，矢量控制，适合初学者

/******************************************************************************
 * @file     main_s.c
 * @brief    Code template for secure main function
 * @version  V1.1.1
 * @date     10. January 2018
 ******************************************************************************/
/*
 * Copyright （c） 2013-2018 Arm Limited. All rights reserved.
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Licensed under the Apache License Version 2.0 （the License）; you may
 * not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing software
 * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS WITHOUT
 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

/* Use CMSE intrinsics */
#include 
 
#include “RTE_Components.h“
#include CMSIS_device_header
 
/* TZ_START_NS: Start address of non-secure application */
#ifndef TZ_START_NS
#define TZ_START_NS （0x200000U）
#endif
 
/* typedef for non-secure callback functions */
typedef void （*funcptr_void） （void） __attribute__（（cmse_nonsecure_call））;
 
/* Secure main（） */
int main（void） {
  funcptr_void NonSecure_ResetHandler;
 
  /* Add user setup code for secure part here*/
 
  /* Set non-secure main stack （MSP_NS） */
  __TZ_set_MSP_NS（*（（uint32_t *）（TZ_START_NS）））;
 
  /* Get non-secure reset handler */
  NonSecure_ResetHandler = （funcptr_void）（*（（uint32_t *）（（TZ_START_NS） + 4U）））;
 
  /* Start non-secure state software application */
  NonSecure_ResetHandler（）;
 
  /* Non-secure software does not return this code is not executed */
  while （1） {
    __NOP（）;
  }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         31  2019-03-24 09:38  memo\memo\.extSettings

     文件      22736  2019-03-24 09:57  memo\memo\.mxproject

     文件      28208  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_armcc.h

     文件      56497  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_armclang.h

     文件       9014  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_compiler.h

     文件      62344  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_gcc.h

     文件      28414  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_iccarm.h

     文件       1716  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_version.h

     文件      97995  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_armv8mbl.h

     文件     168914  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_armv8mml.h

     文件      42208  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm0.h

     文件      50464  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm0plus.h

     文件      43456  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm1.h

     文件     104628  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm23.h

     文件     111854  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm3.h

     文件     175600  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm33.h

     文件     123607  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm4.h

     文件     148588  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm7.h

     文件      47249  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_sc000.h

     文件     110523  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_sc300.h

     文件      11711  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\mpu_armv7.h

     文件      10958  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\mpu_armv8.h

     文件       2757  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Include\tz_context.h

     文件       1877  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Template\ARMv8-M\main_s.c

     文件       6001  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core\Template\ARMv8-M\tz_context.c

     文件      16600  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core_A\Include\cmsis_armcc.h

     文件      16510  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core_A\Include\cmsis_armclang.h

     文件       5456  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core_A\Include\cmsis_compiler.h

     文件      12551  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core_A\Include\cmsis_cp15.h

     文件      21749  2019-03-12 16:39  memo\memo\Drivers\CMSIS\Core_A\Include\cmsis_gcc.h

............此处省略1490个文件信息