VS下QT实现仿真小飞机

两个小程序，socket实现数据本地收发，定时器40ms一飞行，80ms一发送，显控端显示飞行轨迹。老师布置的小任务，本人自学2天QT做的小程序，都是最简单的应用，一点小经验，注释齐全，适合初学者参考学习。

#include 
#include “Console.h“
#include “ui_Console.h“



Console::Console（QWidget *parent）
	: QMainWindow（parent）
{
	ui.setupUi（this）;
	S_UdpSocket.bind（5099）;
	connect（&S_UdpSocket SIGNAL（readyRead（）） SLOT（onProcessPendingDatagrams（）））;

	qScene = new QGraphicsScene（this）;
	qScene->setSceneRect（0  0  ui.graphicsView->width（）-5  ui.graphicsView->height（）-5 ）;
	pixMapItem = new QGraphicsPixmapItem（）;
	image = new QPixmap（“plane.png“）;
	pixMapItem->setPixmap（image->scaled（20 20））;
	x0 = qScene->height（） / 2;
	y0 = qScene->width（） / 2;
	scale = qScene->height（） / 2 / 10000;
	pixMapItem->setPos（x0-10 y0-10）;

	//初始化画板
	qScene->addItem（pixMapItem）;
	qScene->addLine（x0  0  x0  qScene->width（））;
	qScene->addLine（0  y0  qScene->height（）  y0）;
	ui.graphicsView->setScene（qScene）;


	QTimer * timer_clock = new QTimer（this）;
	connect（timer_clock SIGNAL（timeout（）） this SLOT（showTime（）））;
	timer_clock->start（1000）;        //每1000ms刷新一次，即1秒
	showTime（）;
}

Console::~Console（）
{

}

double Console::angle（）
{
	return orientation * 180 / Pi;
}






void Console::onProcessPendingDatagrams（） 
{
	last_x = now_x;
	last_y = now_y;

	QByteArray datagram;
	while （S_UdpSocket.hasPendingDatagrams（）） //是否有数据包等待读取  
	{
		datagram.resize（S_UdpSocket.pendingDatagramSize（））;
		S_UdpSocket.readDatagram（datagram.data（） datagram.size（））;
	}

	QDataStream in（&datagram QIODevice::ReadOnly）; //从datagram中读取数据  
	in.setVersion（QDataStream::Qt_5_9）;

	in >> now_x >> now_y >> speed >> orientation;
	ui.label_4->setText（QString::number（now_x 10 2））;
	ui.label_9->setText（QString::number（now_y 10 2））;
	ui.label_5->setText（QString::number（speed 10 2））;
	ui.label_6->setText（QString::number（angle（） 10 2））;


	if （now_x == 0 && now_y == 0）			//回正时初始化清空画板，防止点回正时出现一条从最后位置连向原点的线
	{
		qScene->clear（）;
		pixMapItem = new QGraphicsPixmapItem（）;
		pixMapItem->setPixmap（image->scaled（20 20））;
		pixMapItem->setPos（x0 - 10 y0 - 10）;
		QPointF centerPos = pixMapItem->boundingRect（）.center（）;
		pixMapItem->setTransformOriginPoint（centerPos.x（） centerPos.y（））;
		pixMapItem->setRotation（-angle（））;
		qScene->addItem（pixMapItem）;
		qScene->addLine（x0 0 x0 qScene->width（））;
		qScene->addLine（0 y0 qScene->height（） y0）;

	}

	else					//绘制轨迹
	{
		QGraphicsLineItem *pLine = new QGraphicsLineItem（）;

		QPen pen = pLine->pen（）;
		pen.setColor（QColor（0 160 230））;
		pen.setWidth（2）;
		pLine->setPen（pen）;

		pLine->setLine（QLineF（last_x * scale + x0 -last_y * scale + y0 now_x * scale + x0 -now_y * scale + y0））;

		qScene->addItem（pLine）;
		pixMapItem->setPos（now_x * scale + x0 - 10 -now_y * scale + y0 - 10）;
	}
	QPointF centerPos = pixMapItem->boundingRect（）.center（）;
	pixMapItem->setTransformOriginPoint（centerPos.x（） centerPos.y（））;
	pixMapItem->setRotation（-angle（））;
}


void Console::Btn_TakeOff_Click（）					//起飞按钮事件
{
	QByteArray datagram;
	QDataStream o

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    I.A....      1073  2018-05-14 16:34  Console.sln

    I.A....      1067  2018-05-14 16:34  plane.sln

    I.A....      6029  2018-05-14 16:34  Console\Console.cpp

    I.A....      1334  2018-05-14 16:34  Console\Console.h

    I.A....        67  2018-05-14 16:34  Console\Console.qrc

    I.A....     12728  2018-05-14 16:34  Console\Console.ui

    I.A....      8511  2018-05-14 16:34  Console\Console.vcxproj

    I.A....      2036  2018-05-14 16:34  Console\Console.vcxproj.filters

    I.A....       617  2018-05-14 16:34  Console\Console.vcxproj.user

    I.A....      4921  2018-05-14 16:34  Console\GeneratedFiles\Debug\moc_Console.cpp

    I.A....      1396  2018-05-14 16:34  Console\GeneratedFiles\qrc_Console.cpp

    I.A....     11437  2018-05-14 16:34  Console\GeneratedFiles\ui_Console.h

    I.A....       183  2018-05-14 16:34  Console\main.cpp

    I.A....      7163  2018-05-14 16:34  Console\plane.png

     文件        141  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\Console.log

     文件     456271  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\Console.obj

     文件       5550  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\Console.tlog\CL.command.1.tlog

     文件      95654  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\Console.tlog\CL.read.1.tlog

     文件       1796  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\Console.tlog\CL.write.1.tlog

     文件        202  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\Console.tlog\Console.lastbuildstate

     文件       1774  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\Console.tlog\link.command.1.tlog

     文件       4282  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\Console.tlog\link.read.1.tlog

     文件        744  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\Console.tlog\link.write.1.tlog

     文件     109754  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\main.obj

     文件     118517  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\moc_Console.obj

     文件       6480  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\qrc_Console.obj

     文件    2150400  2018-05-14 16:34  Console\x64\Debug\vc141.pdb

    I.A....       208  2018-05-14 16:34  plane\function.cpp

    I.A....       134  2018-05-14 16:34  plane\function.h

     文件       2711  2018-05-14 16:34  plane\GeneratedFiles\Debug\moc_ModelPlane.cpp

............此处省略47个文件信息