STM32-BLDC

STM32的无刷直流电机控制方案

#include “includes.h“



uint16_t ADCConvertedValue=1;;

void ADC_GPIOConfig（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	//作为模拟通道10输入引脚                         
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC01_Pin;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init（ADC01_PORT &GPIO_InitStruct）;
}
/**********************************************************************
* Description    : None
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
* Attention      : None
**********************************************************************/	
void BLDC_AdcConfig（void） //DMA1_channel_1和ADC_IN10
{

	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

	/* DMA1 channel 1 configuration ----------------------------------------------*/
  DMA_DeInit（DMA1_Channel1）;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralbaseAddr = 0x4001244C;
  DMA_InitStructure.DMA_MemorybaseAddr = （u32）&ADCConvertedValue;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  DMA_Init（DMA1_Channel1 &DMA_InitStructure）;
  
  /* Enable DMA1 channel1 */
  DMA_Cmd（DMA1_Channel1 ENABLE）;

  /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立工作模式
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描方式
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发禁止
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//8;//用于转换的通道数
  ADC_Init（ADC1 &ADC_InitStructure）;

  /* ADC1 regular channels configuration [规则模式通道配置]*/ 
  ADC_RegularChannelConfig（ADC1 ADC_Channel_10  1 ADC_SampleTime_239Cycles5）; 

  /* Enable ADC1 DMA [使能ADC1 DMA]*/
  ADC_DMACmd（ADC1 ENABLE）;
  
  /* Enable ADC1 [使能ADC1]*/
  ADC_Cmd（ADC1 ENABLE）;  

  /* Enable ADC1 reset calibaration register */   
  ADC_ResetCalibration（ADC1）;
  /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
  while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））;

  /* Start ADC1 calibaration */
  ADC_StartCalibration（ADC1）;
  /* Check the end of ADC1 calibration */
  while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））;
  
  /* Start ADC1 Software Conversion */
  ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1 ENABLE）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-03-22 09:55  BLDC_STM32_V2\
     目录           0  2012-03-14 23:40  BLDC_STM32_V2\App\
     目录           0  2012-03-15 00:01  BLDC_STM32_V2\App\inc\
     文件         220  2013-03-01 19:17  BLDC_STM32_V2\App\inc\AppADC.h
     文件         351  2011-12-17 00:28  BLDC_STM32_V2\App\inc\AppBLDC.h
     文件         812  2011-12-16 00:17  BLDC_STM32_V2\App\inc\AppKey.h
     文件         432  2011-12-15 23:25  BLDC_STM32_V2\App\inc\BLDCInit.h
     文件        2817  2012-03-15 00:02  BLDC_STM32_V2\App\inc\includes.h
     文件         399  2012-01-08 18:38  BLDC_STM32_V2\App\inc\Lcd_1602_6wires.h
     文件         196  2011-12-16 00:13  BLDC_STM32_V2\App\inc\LED.h
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     文件        2857  2013-03-01 19:17  BLDC_STM32_V2\App\src\AppADC.c
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     文件        7309  2012-03-21 22:03  BLDC_STM32_V2\App\src\BLDCInit.c
     文件        4074  2013-03-01 19:26  BLDC_STM32_V2\App\src\Lcd_1602_6wires.c
     文件        1350  2011-12-12 22:03  BLDC_STM32_V2\App\src\LED.c
     文件        2006  2013-03-01 19:26  BLDC_STM32_V2\App\src\main.c
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     目录           0  2012-03-14 23:40  BLDC_STM32_V2\Libraries\inc\
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     文件        3729  2010-10-18 20:09  BLDC_STM32_V2\Libraries\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
     文件       20661  2010-10-18 20:09  BLDC_STM32_V2\Libraries\inc\stm32f10x_dma.h
     文件        6735  2010-10-18 20:09  BLDC_STM32_V2\Libraries\inc\stm32f10x_exti.h
     文件       25356  2010-10-18 20:09  BLDC_STM32_V2\Libraries\inc\stm32f10x_flash.h
............此处省略118个文件信息