三相逆变器

大家知道，市电或其他的交流电可以通过二极管或可控硅的单向导电性整流成直流电供 给需要使用直流电的场合。这种把交流电变换成直流电的过程我们叫做整流，也叫做顺变。 那么逆变呢？我们自然地就会想到，应该就是把直流电变换成交流电的过程。逆变电源就是 相对于整流器而言通过半导体功率开关器件的开通和关断把直流电变换成交流电的这么一 个装置。逆变电源也叫做逆变器，下面分单元地讲一下逆变器主要的单元电路。主要内容为： 一．电池输入电路 二．辅助电源电路 1. 12V 电池输入的辅助电源电路 2. 24V-48V 电池输入的辅助电源电路 3. 多路隔离辅助电源电路 三．高频逆变器前级电路的设计 1. 闭环前级变压器匝数比的设计 2. 准开环前级变压器匝数比的设计 四．高频逆变器后级电路的设计 1. 米勒电容对高压 MOS 管安全的影响及其解决办法 2. IR2110 应用中需要注意的问题 3. 正弦波逆变器 LC 滤波器的参数 五．逆变器的部分保护电路 1. 防反接保护电路 2. 电池欠压保护 3. 逆变器的过流短路保护电路的设计 4. IGBT 的驱动和短路保护

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* All rights reserved. 
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*文件名称：卡尔曼滤波 
*文件标示：
*摘要	 ：
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*当前版本：v1.0
*作者	 ：李良万
*完成日期：2012.6.6
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#include  

    /*initial values for the kalman filter */
static     float x_est_last = 0; 
static     float P_last = 0; 
    /*/the noise in the system */
static     float Q = 0.1; 
static     float R = 0.9;     
static     float K; 
static     float P; 
static     float P_temp; 
static     float x_temp_est; 
static     float x_est; 
static     float z_measured; /*/the ‘noisy‘ value we measured  */
 //   float z_real = 0.5; /*/the ideal value we wish to measure */
static     float sum_error_kalman = 0; 
static     float sum_error_measure = 0;

float kalman（float z_real） 
{ 		
	/*/do a prediction */
	x_temp_est = x_est_last; 
	P_temp = P_last + Q; 
	/*/calculate the Kalman gain */
	K = P_temp * （1.0/（P_temp + R））; 
	/*/measure*/
	z_measured = z_real ;
	x_est = x_temp_est + K * （z_measured - x_temp_est）;  
	P = （1- K） * P_temp; 
	 
	sum_error_kalman += fabs（z_real - x_est）; 
	sum_error_measure += fabs（z_real-z_measured）; 
	 
	P_last = P; 
	x_est_last = x_est; 

	return x_est; 
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        887  2013-08-08 20:04  逆变器控制软件\APP\includes.h

     文件       1346  2012-07-09 21:56  逆变器控制软件\APP\kalman.c

     文件       4629  2013-08-08 21:39  逆变器控制软件\APP\main.c

     文件      10714  2011-12-26 10:02  逆变器控制软件\APP\os_cfg.h

     文件      13389  2013-08-08 21:39  逆变器控制软件\APP\spwm.c

     文件       3185  2011-12-14 11:11  逆变器控制软件\APP\stm32f10x_conf.h

     文件       4255  2013-08-08 20:13  逆变器控制软件\APP\stm32f10x_it.c

     文件       1857  2011-02-24 08:08  逆变器控制软件\APP\stm32f10x_it.h

     文件      17291  2013-08-08 20:11  逆变器控制软件\APP\stzimo.h

     文件      31431  2012-12-13 14:52  逆变器控制软件\APP\system_stm32f10x.c

     文件       6861  2012-12-14 14:17  逆变器控制软件\BSP\24c02.c

     文件        817  2012-07-07 13:20  逆变器控制软件\BSP\24c02.h

     文件       8204  2013-08-08 20:25  逆变器控制软件\BSP\adc.c

     文件        255  2013-07-27 11:22  逆变器控制软件\BSP\adc.h

     文件      25855  2013-07-27 12:06  逆变器控制软件\BSP\eeprom.c

     文件       3912  2013-07-27 12:06  逆变器控制软件\BSP\eeprom.h

     文件       1215  2013-08-08 21:39  逆变器控制软件\BSP\jiami.c

     文件       1521  2013-08-08 21:39  逆变器控制软件\BSP\led.c

     文件        195  2011-12-14 11:00  逆变器控制软件\BSP\led.h

     文件       7286  2013-08-08 21:39  逆变器控制软件\BSP\serial.c

     文件        531  2012-06-09 15:57  逆变器控制软件\BSP\serial.h

     文件       1091  2012-12-11 15:32  逆变器控制软件\BSP\spk.c

     文件        109  2012-02-15 09:56  逆变器控制软件\BSP\spk.h

     文件        291  2013-06-15 22:28  逆变器控制软件\BSP\st7565.h

     文件      11169  2013-08-08 20:31  逆变器控制软件\BSP\ST7565S.c

     文件       2216  2013-08-08 21:39  逆变器控制软件\BSP\Timer.c

     文件        124  2012-07-04 16:52  逆变器控制软件\BSP\timer.h

     文件        497  2011-06-13 11:35  逆变器控制软件\Jlink Regs CM3.txt

     文件     289767  2013-08-08 17:37  逆变器控制软件\JlinkLog.txt

     文件        285  2011-02-26 14:30  逆变器控制软件\JlinkSettings.ini

............此处省略136个文件信息