基于STM32f4的无感BLDCM控制程序

包含三步启动，CAN，串口通讯。缺少过零点到换相的延时，但运转良好。目前仍在改进

#include “beep.h“ 
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//蜂鸣器驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/3
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright（C） 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved									  
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//初始化PF8为输出口		    
//BEEP IO初始化
void BEEP_Init（void）
{    	 
	RCC->AHB1ENR|=1<<5;    		//使能PORTF时钟 
	GPIO_Set（GPIOFPIN8GPIO_MODE_OUTGPIO_OTYPE_PPGPIO_SPEED_100MGPIO_PUPD_PD）; //PF8设置下拉
	BEEP=0;						//关闭蜂鸣器	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2016-11-09 09:24  pwmBLDC_CANsend2\
     目录           0  2016-11-09 09:24  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\
     目录           0  2016-11-09 09:24  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\BEEP\
     文件         757  2016-10-24 16:51  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\BEEP\beep.c
     文件         676  2016-10-24 16:51  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\BEEP\beep.h
     目录           0  2016-11-09 16:40  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\BLDC\
     文件        2391  2016-11-09 16:40  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\BLDC\BLDC.c
     文件         120  2016-11-09 09:21  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\BLDC\BLDC.h
     目录           0  2016-11-09 09:24  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\CAN\
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     文件        1843  2016-10-24 16:51  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\EXTI\exti.c
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     文件         789  2016-10-24 16:51  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\LED\led.c
     文件         692  2016-10-24 16:51  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2016-11-09 16:35  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\TIMER\
     文件        5059  2016-11-09 16:35  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件        1029  2016-11-09 15:49  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\TIMER\timer.h
     目录           0  2016-11-09 09:24  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\WDG\
     文件        2215  2016-10-24 16:51  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\WDG\wdg.c
     文件         849  2016-10-24 16:51  pwmBLDC_CANsend2\HARDWARE\WDG\wdg.h
     文件         399  2016-10-24 16:51  pwmBLDC_CANsend2\keilkill.bat
     目录           0  2016-11-09 16:48  pwmBLDC_CANsend2\OBJ\
     文件      274811  2016-11-09 16:40  pwmBLDC_CANsend2\OBJ\bldc.crf
     文件         624  2016-11-09 16:40  pwmBLDC_CANsend2\OBJ\bldc.d
     文件      292180  2016-11-09 16:40  pwmBLDC_CANsend2\OBJ\bldc.o
............此处省略61个文件信息