STM32单片机计步器程序

通过STM32单片机去控制陀螺仪和加速度计来实现计步功能能。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  计步器\CMSIS\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  计步器\CMSIS\core_cm3.h

     文件      12765  2012-10-24 10:59  计步器\CMSIS\startup_stm32f10x_md.s

     文件     633941  2011-03-10 10:51  计步器\CMSIS\stm32f10x.h

     文件      36557  2011-03-10 10:51  计步器\CMSIS\system_stm32f10x.c

     文件       2085  2011-03-10 10:51  计步器\CMSIS\system_stm32f10x.h

     文件        569  2015-04-15 12:18  计步器\DRIVER\inc\gpio.h

     文件        225  2015-01-08 20:37  计步器\DRIVER\inc\laser.h

     文件      17847  2015-04-15 17:02  计步器\DRIVER\inc\MPU6050.h

     文件       2031  2013-12-29 16:51  计步器\DRIVER\inc\stm32f10x_it.h

     文件        316  2015-04-15 12:20  计步器\DRIVER\inc\system.h

     文件        177  2015-01-08 19:54  计步器\DRIVER\inc\timer.h

     文件        458  2015-04-24 17:10  计步器\DRIVER\inc\Usart.h

     文件       1892  2015-04-15 12:57  计步器\DRIVER\src\gpio.c

     文件       4149  2015-04-09 15:03  计步器\DRIVER\src\laser.c

     文件      17339  2015-04-15 17:02  计步器\DRIVER\src\MPU6050.c

     文件       5527  2015-05-04 14:43  计步器\DRIVER\src\stm32f10x_it.c

     文件       3310  2015-05-04 14:42  计步器\DRIVER\src\system.c

     文件       1476  2015-04-22 18:09  计步器\DRIVER\src\timer.c

     文件       2339  2015-05-11 19:11  计步器\DRIVER\src\Usart.c

     文件     126988  2015-05-13 19:38  计步器\JlinkLog.txt

     文件        650  2015-05-04 13:40  计步器\JlinkSettings.ini

     文件     100774  2015-05-13 18:41  计步器\laser.map

     文件     146951  2015-04-07 10:56  计步器\laser.uvgui.Cheng

     文件     153190  2015-05-13 19:38  计步器\laser.uvguix.Cheng

     文件      22848  2015-03-22 15:41  计步器\laser.uvopt

     文件      23952  2015-05-04 16:44  计步器\laser.uvoptx

     文件      22437  2015-04-15 19:16  计步器\laser.uvprojx

     文件       8982  2011-03-10 10:47  计步器\LIB\inc\misc.h

     文件      21690  2011-03-10 10:47  计步器\LIB\inc\stm32f10x_adc.h

............此处省略168个文件信息