STM32 迷宫小车

STM32 迷宫小车，第二遍自动循迹 STM32 迷宫小车，第二遍自动循迹

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-26 20:59  0_CAR_2\
     目录           0  2018-06-26 20:57  0_CAR_2\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  0_CAR_2\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  0_CAR_2\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  0_CAR_2\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  0_CAR_2\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-06-26 20:57  0_CAR_2\HARDWARE\
     目录           0  2018-06-26 20:57  0_CAR_2\HARDWARE\ENCODER\
     文件        1483  2018-05-27 15:53  0_CAR_2\HARDWARE\ENCODER\ENCODER.c
     文件         102  2018-05-27 14:53  0_CAR_2\HARDWARE\ENCODER\ENCODER.h
     目录           0  2018-06-28 02:39  0_CAR_2\HARDWARE\TB6612\
     文件        3048  2018-06-28 02:39  0_CAR_2\HARDWARE\TB6612\TB6612.c
     文件         350  2018-06-16 08:57  0_CAR_2\HARDWARE\TB6612\TB6612.h
     目录           0  2018-06-26 20:57  0_CAR_2\HARDWARE\TIM2\
     文件         888  2018-05-27 15:28  0_CAR_2\HARDWARE\TIM2\TIM2.c
     文件          94  2018-05-12 16:03  0_CAR_2\HARDWARE\TIM2\TIM2.h
     目录           0  2018-06-26 20:57  0_CAR_2\HARDWARE\XJ\
     文件         495  2018-05-27 11:38  0_CAR_2\HARDWARE\XJ\XJ.c
     文件         195  2018-05-27 11:27  0_CAR_2\HARDWARE\XJ\XJ.h
     目录           0  2018-06-26 20:59  0_CAR_2\MALLOC\
     文件        4561  2014-03-16 21:52  0_CAR_2\MALLOC\malloc.c
     文件        1714  2018-06-26 18:58  0_CAR_2\MALLOC\malloc.h
     目录           0  2018-06-28 04:18  0_CAR_2\OBJ\
     文件          19  2018-06-28 04:22  0_CAR_2\OBJ\ExtDll.iex
     文件      362500  2018-06-28 04:18  0_CAR_2\OBJ\LED.axf
     文件        1323  2018-06-28 04:32  0_CAR_2\OBJ\LED.build_log.htm
     文件       37086  2018-06-28 04:18  0_CAR_2\OBJ\LED.hex
     文件       66433  2018-06-28 04:18  0_CAR_2\OBJ\LED.htm
     文件         662  2018-06-28 04:18  0_CAR_2\OBJ\LED.lnp
     文件         479  2018-05-27 09:46  0_CAR_2\OBJ\LED.sct
     文件        3652  2018-06-27 20:28  0_CAR_2\OBJ\core_cm3.crf
............此处省略134个文件信息