资源简介
这个为ps2手柄资料，里面包含arduino，51单片机，stm32的例子，有控制舵机的函数，控制电机的函数，等等。库已经封装好。
代码片段和文件信息
#include
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/*********************************************************
Copyright （C） 2015-2025 ZYRobot.
湖南智宇科教设备有限公司
www.hnzhiyu.cn
File：ps2测试程序
Author：zhulin Version:1.0 Data:2017/05/30
**********************************************************/
#define Fosc 22118400 //晶振频率
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Speaker=P1^1;
sbit Led=P1^0;
sbit DATA=P3^4; //手柄接口
sbit CMND=P3^5;
sbit ATT=P3^6;
sbit CLK=P3^7;
/********手柄定义变量*********/
uchar code scan[9]={0x010x420x000x000x000x000x000x000x00};
uchar out[9];
/********************************************************************
* 名称 : void delayms（uint xms）
* 功能 : 延时
* 输入 : 有
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delayms（uint xms）
{
uint ij;
for（i=xms;i>0;i--）
for（j=1700;j>0;j--）;
}
/********************************************************************
* 名称 : void uart_init（）
* 功能 : 串口设置
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void uart_init（）
{
SCON=0x50;//8位发送，无奇偶校验位
BRT=0xfa;//BRT=256-Fosc/32/9600/12;
AUXR=0x91;//选择并打开独立计数器
EA=1; // 打开总中断开关
ES=1; // 打开串口中断开关
}
/********************************************************************
* 名称 : uart_sendata（uchar n）
* 功能 : 发送字节
* 输入 : 有
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void uart_sendata（uchar n）
{
ES=0;
TI=0;
SBUF = n;
while（!TI）; //如果发送完毕，硬件会置位TI
TI=0;
ES=1;
}
void delay（uint n） //delay（x）=（2.5+x）us;
{
uint i;
for（i=0;i
}
void psin（uchar command）//手柄发送子程序
{
uchar i;
for（i=0;i<=7;i++） //逐位接收
{
if（command&0x01） //此if下5行语句用时1us
CMND=1;
else
CMND=0;
command=command>>1;
_nop_（）;
_nop_（）;
CLK=0;
delay（10）;
CLK=1;
delay（3）;
}
CMND=1;
}
uchar scanout（uchar command）//手柄发送子程序
{
uchar ij=1;
uchar res=0;
for（i=0;i<=7;i++） //逐位接收
{
if（command&0x01）
CMND=1;
else
CMND=0;
command=command>>1;
_nop_（）;
_nop_（）;
CLK=0;
delay（10）;
if（DATA） res=res+j;
j=j<<1;
CLK=1;
delay（3）;
}
CMND=1;
return res;
}
void Read_PS2（void）//手柄读取程序
{
uchar i;
ATT=0;
for（i=0;i<9;i++） //扫描按键
{
out[i]=scanout（scan[i]）;
}
ATT=1;
for（i=0;i<9;i++）
{
uart_sendata（0x30）;
uart_sendata（0x78）;
if（out[i]/16<10） uart_sendata（out[i]/16+0x30）;
else uart_sendata（out[i]/16+0x37）;
if（out[i]%16<10） uart_sendata（out[i]%16+0x30）;
else uart_sendata（out[i]%16+0x37）;
uart_sendata（‘ ‘）;
uart_sendata（‘ ‘）;
}
uart_sendata（0x0d）;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 4048 2017-07-04 18:04 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\main.c
文件 9765 2017-07-04 17:56 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\main.LST
文件 1187 2017-02-17 15:42 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\PS2.hex
文件 55 2017-02-17 15:42 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\PS2.lnp
文件 11040 2017-02-17 15:42 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\PS2.M51
文件 228 2017-07-04 18:04 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\PS2.plg
文件 70719 2017-07-05 17:39 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\PS2.uvgui.Administrator
文件 5009 2017-07-05 17:39 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\PS2.uvopt
文件 13968 2017-07-05 17:39 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\PS2.uvproj
文件 55510 2017-07-04 17:57 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\PS2_uvopt.bak
文件 14038 2017-07-04 17:47 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\PS2_uvproj.bak
文件 6376 2009-05-07 14:37 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\STARTUP.A51
文件 14051 2017-07-04 17:56 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\STARTUP.LST
文件 749 2017-07-04 17:56 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-51例程\PS2—STC12C5A60S2\STARTUP.OBJ
文件 4108 2013-07-07 10:18 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-Arduino-lib\PS2X_lib\examples\PS2XMouse\PS2XMouse.ino
文件 7255 2013-07-07 10:18 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-Arduino-lib\PS2X_lib\examples\PS2X_Example\PS2X_Example.ino
文件 1604 2013-07-07 10:18 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-Arduino-lib\PS2X_lib\keywords.txt
文件 13161 2013-07-07 10:18 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-Arduino-lib\PS2X_lib\PS2X_lib.cpp
文件 7480 2013-07-07 10:18 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-Arduino-lib\PS2X_lib\PS2X_lib.h
文件 399 2015-03-12 08:49 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\keilkilll.bat
文件 931 2015-05-06 23:18 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\Libraries\KEY\key.c
文件 483 2015-05-06 23:18 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\Libraries\KEY\key.h
文件 606 2017-07-05 17:38 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\Libraries\LED\led.c
文件 479 2015-05-06 23:18 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\Libraries\LED\led.h
文件 2805 2017-07-05 17:38 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\Libraries\PS2\pstwo.c
文件 1752 2015-08-25 14:05 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\Libraries\PS2\pstwo.h
文件 1557 2017-07-05 17:38 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\Libraries\SERVO\servo.c
文件 612 2015-05-28 15:51 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\Libraries\SERVO\servo.h
文件 298 2015-07-21 09:25 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\README.TXT
文件 2038 2011-01-12 20:34 PS2无线手柄遥控器资料\PS2-stm32例程\ps2与舵机\SYSTEM\delay\delay.c
............此处省略202个文件信息
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