STM32F10x舵机控制

STM32F103ZET6舵机控制，输出脚PC7,可以切换三种模式，1.按键pwm递增模式，2.红外模式 3.串口发送模式

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .CA....     17273  2010-06-07 10:25  32舵机\CORE\core_cm3.c

    .CA....     85714  2011-02-09 14:59  32舵机\CORE\core_cm3.h

    .CA....     15503  2011-03-10 10:52  32舵机\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

    .CA....      3991  2019-02-17 22:00  32舵机\HARDWARE\EXTI\exti.c

    .CA....       598  2019-01-24 12:56  32舵机\HARDWARE\EXTI\exti.h

    .CA....      1355  2019-02-18 10:10  32舵机\HARDWARE\KEY\key.c

    .CA....      1186  2015-03-19 16:14  32舵机\HARDWARE\KEY\key.h

    .CA....     35016  2015-03-13 14:54  32舵机\HARDWARE\LCD\font.h

    .CA....     85363  2015-04-24 11:50  32舵机\HARDWARE\LCD\lcd.c

    .CA....      7529  2015-04-24 11:48  32舵机\HARDWARE\LCD\lcd.h

    .CA....       822  2019-02-18 10:10  32舵机\HARDWARE\LED\led.c

    .CA....       638  2012-09-13 09:45  32舵机\HARDWARE\LED\led.h

    .CA....      5171  2019-02-18 09:20  32舵机\HARDWARE\REMOTE\remote.c

    .CA....       877  2015-03-13 17:26  32舵机\HARDWARE\REMOTE\remote.h

    .CA....      1881  2019-02-17 23:40  32舵机\HARDWARE\TIMER\timer.c

    .CA....       617  2019-02-17 10:37  32舵机\HARDWARE\TIMER\timer.h

    .CA....       399  2011-04-23 10:24  32舵机\keilkilll.bat

    .CA....      3941  2019-02-18 09:48  32舵机\OBJ\core_cm3.crf

    .CA....       103  2019-02-18 09:48  32舵机\OBJ\core_cm3.d

    .CA....     11280  2019-02-18 09:48  32舵机\OBJ\core_cm3.o

    .CA....    349954  2019-02-18 09:48  32舵机\OBJ\delay.crf

    .CA....      1668  2019-02-18 09:48  32舵机\OBJ\delay.d

    .CA....    382980  2019-02-18 09:48  32舵机\OBJ\delay.o

    .CA....        19  2019-02-17 21:23  32舵机\OBJ\ExtDll.iex

    .CA....    355180  2019-02-18 09:48  32舵机\OBJ\exti.crf

    .CA....      1851  2019-02-18 09:48  32舵机\OBJ\exti.d

    .CA....    388872  2019-02-18 09:48  32舵机\OBJ\exti.o

    .CA....    350474  2019-02-18 10:10  32舵机\OBJ\key.crf

    .CA....      1639  2019-02-18 10:10  32舵机\OBJ\key.d

    .CA....    383912  2019-02-18 10:10  32舵机\OBJ\key.o

............此处省略145个文件信息