STM32F103 步进电机驱动程序

STM32F103 步进电机驱动程序

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 *
 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       3079  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\HARDWARE\BJDJ\bjdj.c

     文件        737  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\HARDWARE\BJDJ\bjdj.h

     文件       1740  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1059  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       1299  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\HARDWARE\LED\led.h

     文件       2594  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\HARDWARE\usart\bsp_usart.c

     文件       4064  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\HARDWARE\usart\bsp_usart.h

     文件        399  2019-01-23 16:46  步进电机驱动程序\keilkilll.bat

     文件     351670  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bjdj.crf

     文件       1651  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bjdj.d

     文件     388448  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bjdj.o

     文件     350680  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_irda.crf

     文件       1847  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_irda.d

     文件     387504  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_irda.o

     文件     349479  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_led.crf

     文件       1712  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_led.d

     文件     382936  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_led.o

     文件     348340  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_systick.crf

     文件       1852  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_systick.d

     文件     382868  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_systick.o

     文件     353756  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_usart.crf

     文件       1861  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_usart.d

     文件     384936  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\bsp_usart.o

     文件       3956  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\core_cm3.crf

     文件        118  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\core_cm3.d

     文件      11424  2019-01-23 16:47  步进电机驱动程序\OBJ\core_cm3.o

............此处省略233个文件信息