红外遥控控制智能小车前后左右移动，并且可以实现加减速

两个轮子的智能小车，PWM使用TIMER1的CH1-CH4 ， 4个通道

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
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 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控\
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  红外遥控\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  红外遥控\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  红外遥控\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控\HARDWARE\
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控\HARDWARE\MOTOR\
     文件        1327  2018-06-02 11:22  红外遥控\HARDWARE\MOTOR\motor.c
     文件         228  2018-06-02 12:46  红外遥控\HARDWARE\MOTOR\motor.h
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控\HARDWARE\PWM\
     文件        7817  2018-06-02 10:15  红外遥控\HARDWARE\PWM\pwm.c
     文件         222  2018-06-02 10:15  红外遥控\HARDWARE\PWM\pwm.h
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控\HARDWARE\REMOTE\
     文件        5319  2018-05-07 15:37  红外遥控\HARDWARE\REMOTE\remote.c
     文件         878  2018-05-07 15:36  红外遥控\HARDWARE\REMOTE\remote.h
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控\OBJ\
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     文件         104  2018-06-01 21:10  红外遥控\OBJ\core_cm3.d
     文件       11008  2018-06-01 21:10  红外遥控\OBJ\core_cm3.o
     文件      284406  2018-06-01 21:12  红外遥控\OBJ\delay.crf
     文件         820  2018-06-01 21:12  红外遥控\OBJ\delay.d
     文件      304252  2018-06-01 21:12  红外遥控\OBJ\delay.o
     文件      284408  2018-06-02 12:46  红外遥控\OBJ\main.crf
     文件         872  2018-06-02 12:46  红外遥控\OBJ\main.d
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     文件         779  2018-06-01 21:12  红外遥控\OBJ\misc.d
     文件      301752  2018-06-01 21:12  红外遥控\OBJ\misc.o
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     文件         863  2018-06-02 12:46  红外遥控\OBJ\motor.d
     文件      306124  2018-06-02 12:46  红外遥控\OBJ\motor.o
............此处省略172个文件信息