武术擂台机器人程序源码

华北五省机器人大赛武术擂台项目，中国民航大学“CAUC拳皇”队程序源码

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        118  2018-10-17 19:10  CAUC拳皇\.vscode\settings.json

     文件        833  2018-08-03 11:30  CAUC拳皇\Battle.uvprojx.lnk

     文件      17273  2010-06-07 10:25  CAUC拳皇\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  CAUC拳皇\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  CAUC拳皇\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       3212  2018-10-21 00:44  CAUC拳皇\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件       1117  2018-10-21 00:00  CAUC拳皇\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       1035  2018-10-18 20:20  CAUC拳皇\HARDWARE\BUZZER\buzzer.c

     文件        580  2018-10-17 23:43  CAUC拳皇\HARDWARE\BUZZER\buzzer.h

     文件       1549  2018-10-21 00:44  CAUC拳皇\HARDWARE\DMA\dma.c

     文件        532  2018-10-06 09:58  CAUC拳皇\HARDWARE\DMA\dma.h

     文件       2191  2018-10-06 10:24  CAUC拳皇\HARDWARE\ENCODER\encoder.c

     文件        561  2018-10-06 10:24  CAUC拳皇\HARDWARE\ENCODER\encoder.h

     文件       2896  2018-10-04 12:11  CAUC拳皇\HARDWARE\FLASH\flash.c

     文件      12194  2018-10-04 15:54  CAUC拳皇\HARDWARE\FLASH\flash.h

     文件       3105  2018-10-04 12:11  CAUC拳皇\HARDWARE\KEY\key.c

     文件        947  2018-10-03 00:32  CAUC拳皇\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       2543  2018-10-04 12:11  CAUC拳皇\HARDWARE\LED\led.c

     文件        547  2018-10-04 12:11  CAUC拳皇\HARDWARE\LED\led.h

     文件       5391  2018-10-18 23:47  CAUC拳皇\HARDWARE\MOTOR\motor.c

     文件        885  2018-10-18 19:18  CAUC拳皇\HARDWARE\MOTOR\motor.h

     文件       6140  2018-10-04 12:11  CAUC拳皇\HARDWARE\OLED\oled.c

     文件       1842  2018-10-04 01:01  CAUC拳皇\HARDWARE\OLED\oled.h

     文件      17808  2018-10-02 17:36  CAUC拳皇\HARDWARE\OLED\oledfont.h

     文件        976  2018-10-16 10:39  CAUC拳皇\HARDWARE\SENSORS\sensors.c

     文件        718  2018-10-19 22:28  CAUC拳皇\HARDWARE\SENSORS\sensors.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  CAUC拳皇\keilkilll.bat

     文件     350930  2018-10-21 00:44  CAUC拳皇\OBJ\adc.crf

     文件       1601  2018-10-21 00:44  CAUC拳皇\OBJ\adc.d

     文件     383488  2018-10-21 00:44  CAUC拳皇\OBJ\adc.o

............此处省略254个文件信息