STM32Mini开发板HCSR-04C超声波程序

在正点原子Mini开发板上实现HCSR04超声波测距，亲测可用

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-04-15 11:01  超声波测试\
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     文件       85714  2011-02-09 14:59  超声波测试\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  超声波测试\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  超声波测试\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2019-04-15 15:11  超声波测试\HARDWARE\
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     文件        1013  2014-03-20 20:30  超声波测试\HARDWARE\KEY\key.h
     文件         953  2014-03-05 20:27  超声波测试\HARDWARE\KEY\led.c
     文件         695  2014-03-05 20:27  超声波测试\HARDWARE\KEY\led.h
     目录           0  2019-04-15 11:01  超声波测试\HARDWARE\LED\
     文件        1301  2014-03-20 20:15  超声波测试\HARDWARE\LED\led.c
     文件         640  2014-03-20 20:15  超声波测试\HARDWARE\LED\led.h
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     文件        1059  2019-04-15 11:06  超声波测试\HARDWARE\TIME\timer.c
     文件         113  2019-04-15 11:06  超声波测试\HARDWARE\TIME\timer.h
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     文件        2412  2019-04-15 15:20  超声波测试\HARDWARE\US\us.c
     文件         100  2019-04-15 15:16  超声波测试\HARDWARE\US\us.h
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     文件        4818  2019-04-15 15:59  超声波测试\HARDWARE\WAVE\wave.c
     文件          99  2019-04-15 15:38  超声波测试\HARDWARE\WAVE\wave.h
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     文件        1978  2012-03-07 01:31  超声波测试\HARDWARE\WDG\wdg.c
     文件         703  2011-11-13 03:03  超声波测试\HARDWARE\WDG\wdg.h
............此处省略147个文件信息