机器鱼姿态控制与信息接收程序

用于控制机器鱼的运动姿态，并接收周围的温度、位置等相关信息。

// fish_api.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “fish_api.h“
#include “fish_apiDlg.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CFish_apiApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CFish_apiApp CWinApp）
	//{{AFX_MSG_MAP（CFish_apiApp）
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code!
	//}}AFX_MSG
	ON_COMMAND（ID_HELP CWinApp::onhelp）
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CFish_apiApp construction

CFish_apiApp::CFish_apiApp（）
{
	// TODO: add construction code here
	// Place all significant initialization in InitInstance
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// The one and only CFish_apiApp object

CFish_apiApp theApp;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CFish_apiApp initialization

BOOL CFish_apiApp::InitInstance（）
{
	AfxEnableControlContainer（）;

	// Standard initialization
	// If you are not using these features and wish to reduce the size
	//  of your final executable you should remove from the following
	//  the specific initialization routines you do not need.

#ifdef _AFXDLL
	Enable3dControls（）;			// Call this when using MFC in a shared DLL
#else
	Enable3dControlsStatic（）;	// Call this when linking to MFC statically
#endif

	CFish_apiDlg dlg;
	m_pMainWnd = &dlg;
	int nResponse = dlg.DoModal（）;
	if （nResponse == IDOK）
	{
		// TODO: Place code here to handle when the dialog is
		//  dismissed with OK
	}
	else if （nResponse == IDCANCEL）
	{
		// TODO: Place code here to handle when the dialog is
		//  dismissed with Cancel
	}

	// Since the dialog has been closed return FALSE so that we exit the
	//  application rather than start the application‘s message pump.
	return FALSE;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     270390  2011-01-13 18:28  fish_api\Debug\fish_api.exe

     文件     202720  2011-01-13 18:28  fish_api\Debug\fish_api.ilk

     文件      12870  2011-01-13 18:25  fish_api\Debug\fish_api.obj

     文件    5494424  2011-01-13 17:51  fish_api\Debug\fish_api.pch

     文件     377856  2011-01-13 18:28  fish_api\Debug\fish_api.pdb

     文件     133720  2011-01-13 18:28  fish_api\Debug\fish_api.res

     文件      33416  2011-01-13 18:25  fish_api\Debug\fish_apiDlg.obj

     文件     105450  2011-01-13 17:51  fish_api\Debug\StdAfx.obj

     文件     214016  2011-01-13 18:28  fish_api\Debug\vc60.idb

     文件     364544  2011-01-13 18:25  fish_api\Debug\vc60.pdb

     文件     152392  2011-01-25 09:44  fish_api\fish_api.aps

     文件       1921  2011-01-25 09:55  fish_api\fish_api.clw

     文件       2091  2011-01-13 17:50  fish_api\fish_api.cpp

     文件       4325  2011-01-13 18:28  fish_api\fish_api.dsp

     文件        539  2011-01-13 17:50  fish_api\fish_api.dsw

     文件       1346  2011-01-13 17:50  fish_api\fish_api.h

     文件      58368  2011-01-25 09:56  fish_api\fish_api.ncb

     文件      53760  2011-01-25 09:56  fish_api\fish_api.opt

     文件        252  2011-01-25 09:49  fish_api\fish_api.plg

     文件       6574  2011-01-13 18:28  fish_api\fish_api.rc

     文件       9523  2011-01-13 18:25  fish_api\fish_apiDlg.cpp

     文件       1595  2011-01-13 18:23  fish_api\fish_apiDlg.h

     文件       3615  2011-01-13 17:50  fish_api\ReadMe.txt

     文件     151552  2011-01-13 18:28  fish_api\Release\fish_api.exe

     文件       8817  2011-01-13 18:28  fish_api\Release\fish_api.obj

     文件    5694200  2011-01-13 18:28  fish_api\Release\fish_api.pch

     文件     133720  2011-01-13 18:28  fish_api\Release\fish_api.res

     文件      20121  2011-01-13 18:28  fish_api\Release\fish_apiDlg.obj

     文件        750  2011-01-13 18:28  fish_api\Release\StdAfx.obj

     文件      50176  2011-01-25 09:49  fish_api\Release\vc60.idb

............此处省略14个文件信息