STM32升降桌控制霍尔电机，PID调速

STM32升降桌控制程序，通过PWM驱动电机调速，根据霍尔信号形成闭环反馈，进行PID调节，实现升降速度和位置的闭环控制。

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6956  2015-12-10 17:06  STM32_LIFTER_V3.1.2\DebugConfig\Target_1_STM32F103C8.dbgconf

     文件        497  2011-12-29 17:30  STM32_LIFTER_V3.1.2\Jlink Regs CM3.txt

     文件      87071  2018-12-30 10:40  STM32_LIFTER_V3.1.2\JlinkLog.txt

     文件        285  2010-12-17 10:44  STM32_LIFTER_V3.1.2\JlinkSettings.ini

     文件      58654  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\List\startup_stm32f10x_md.lst

     文件     114439  2018-12-31 12:48  STM32_LIFTER_V3.1.2\List\Step_motor.map

     文件     312408  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\adc.crf

     文件       2085  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\adc.d

     文件     344212  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\adc.o

     文件       3997  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\core_cm3.crf

     文件        157  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\core_cm3.d

     文件      11812  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\core_cm3.o

     文件     310250  2018-12-17 20:46  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\delay.crf

     文件       2078  2018-12-17 20:46  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\delay.d

     文件     340228  2018-12-17 20:46  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\delay.o

     文件     311734  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\eeprom.crf

     文件       2103  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\eeprom.d

     文件     342928  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\eeprom.o

     文件         19  2018-12-01 10:00  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\ExtDll.iex

     文件     311484  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\hall.crf

     文件       2083  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\hall.d

     文件     342916  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\hall.o

     文件     311984  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\hw_conf.crf

     文件       2128  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\hw_conf.d

     文件     343132  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\hw_conf.o

     文件     315224  2018-12-31 12:48  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\main.crf

     文件       2285  2018-12-31 12:48  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\main.d

     文件     352588  2018-12-31 12:48  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\main.o

     文件     310488  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\misc.crf

     文件       2189  2018-12-31 12:25  STM32_LIFTER_V3.1.2\Obj\misc.d

............此处省略215个文件信息