STM32编码器程序

STM32 编码器 程序 亲测可用,串口输出

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 *
 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  实验4 串口实验\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  实验4 串口实验\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  实验4 串口实验\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  实验4 串口实验\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       2207  2014-01-06 16:38  实验4 串口实验\HARDWARE\encoder\encoder.c

     文件        161  2014-01-06 16:19  实验4 串口实验\HARDWARE\encoder\encoder.h

     文件       1813  2012-09-13 15:05  实验4 串口实验\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1114  2012-09-13 15:26  实验4 串口实验\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       1298  2012-09-13 13:13  实验4 串口实验\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2012-09-13 09:45  实验4 串口实验\HARDWARE\LED\led.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  实验4 串口实验\keilkilll.bat

     文件       3578  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\core_cm3.crf

     文件        101  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\core_cm3.d

     文件      10748  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\core_cm3.o

     文件     248318  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\delay.crf

     文件        651  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\delay.d

     文件     268520  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\delay.o

     文件     269404  2014-01-06 16:38  实验4 串口实验\OBJ\encoder.crf

     文件        710  2014-01-06 16:38  实验4 串口实验\OBJ\encoder.d

     文件     287424  2014-01-06 16:38  实验4 串口实验\OBJ\encoder.o

     文件        444  2014-01-06 16:38  实验4 串口实验\OBJ\encoder.__i

     文件         19  2013-05-16 22:08  实验4 串口实验\OBJ\ExtDll.iex

     文件     248831  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\key.crf

     文件        658  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\key.d

     文件     269396  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\key.o

     文件     247880  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\led.crf

     文件        619  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\led.d

     文件     267324  2014-01-06 16:14  实验4 串口实验\OBJ\led.o

     文件     275079  2014-01-06 16:38  实验4 串口实验\OBJ\main.crf

     文件        894  2014-01-06 16:38  实验4 串口实验\OBJ\main.d

............此处省略202个文件信息