crazyflie编队程序

crazyflie编队程序,通过该程序可以很系统的了解基于crazyflie的编队实验

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
#
# Crazyswarm documentation build configuration file created by
# sphinx-quickstart on Tue Apr 18 20:00:33 2017.
#
# This file is execfile（）d with the current directory set to its
# containing dir.
#
# Note that not all possible configuration values are present in this
# autogenerated file.
#
# All configuration values have a default; values that are commented out
# serve to show the default.

# If extensions （or modules to document with autodoc） are in another directory
# add these directories to sys.path here. If the directory is relative to the
# documentation root use os.path.abspath to make it absolute like shown here.
#
import os
import sys
sys.path.insert（0 os.path.abspath（‘..‘））

import sphinx_rtd_theme

# -- General configuration ------------------------------------------------

# If your documentation needs a minimal Sphinx version state it here.
#
needs_sphinx = ‘1.4‘

# Add any Sphinx extension module names here as strings. They can be
# extensions coming with Sphinx （named ‘sphinx.ext.*‘） or your custom
# ones.
extensions = [
    ‘sphinx.ext.imgmath‘
]

# Add any paths that contain templates here relative to this directory.
templates_path = [‘_templates‘]

# The suffix（es） of source filenames.
# You can specify multiple suffix as a list of string:
#
# source_suffix = [‘.rst‘ ‘.md‘]
source_suffix = ‘.rst‘

# The encoding of source files.
#
# source_encoding = ‘utf-8-sig‘

# The master toctree document.
master_doc = ‘index‘

# General information about the project.
project = ‘Crazyswarm‘
copyright = ‘2018 Wolfgang Hoenig James A. Preiss‘
author = ‘Wolfgang Hoenig James A. Preiss‘

# The version info for the project you‘re documenting acts as replacement for
# |version| and |release| also used in various other places throughout the
# built documents.
#
# The short X.Y version.
version = ‘0.3‘
# The full version including alpha/beta/rc tags.
release = ‘0.3‘

# The language for content autogenerated by Sphinx. Refer to documentation
# for a list of supported languages.
#
# This is also used if you do content translation via gettext catalogs.
# Usually you set “language“ from the command line for these cases.
language = None

# There are two options for replacing |today|: either you set today to some
# non-false value then it is used:
#
# today = ‘‘
#
# Else today_fmt is used as the format for a strftime call.
#
# today_fmt = ‘%B %d %Y‘

# List of patterns relative to source directory that match files and
# directories to ignore when looking for source files.
# This patterns also effect to html_static_path and html_extra_path
exclude_patterns = [‘_build‘ ‘Thumbs.db‘ ‘.DS_Store‘]

# The reST default role （used for this markup: ‘text‘） to use for all
# documents.
#
# default_role = None

# If true ‘（）‘ will be appended to :func: etc. cross-reference text.
#
# add_function_parentheses = True

# If true the current module name will be prepended to all description
# unit 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-05-13 09:17  crazyswarm\
     文件         173  2018-05-13 09:17  crazyswarm\buildSimOnly.sh
     文件         732  2018-05-13 09:17  crazyswarm\build.sh
     文件         127  2018-05-13 09:17  crazyswarm\README.md
     文件        1075  2018-05-13 09:17  crazyswarm\LICENSE
     文件        1173  2018-05-13 09:17  crazyswarm\.gitmodules
     文件         195  2018-05-13 09:17  crazyswarm\.gitignore
     目录           0  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\
     文件        4990  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\write-eeprom.py
     文件         522  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\version.py
     文件         476  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\sysOn.py
     文件         478  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\sysOff.py
     文件         486  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\rebootAll.py
     文件        5369  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\readLog.py
     文件         529  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\queryCtrlStats.py
     文件      388867  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\latencySingleCF.csv
     文件        2342  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\latency.py
     文件         365  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\flashOriginalFw.sh
     文件        1233  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\flashAll.py
     文件        2068  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\csv2c.py
     文件       46916  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\cf2_nrf-2016.02.bin
     文件      127792  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\cf2-2016.02.bin
     文件         887  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\battery.py
     文件        2186  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\bagtest.py
     文件        1826  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\bag2csv.py
     文件         478  2018-05-13 09:17  crazyswarm\scripts\allOff.py
     目录           0  2018-05-13 09:17  crazyswarm\ros_ws\
     文件          98  2018-05-13 09:17  crazyswarm\ros_ws\.catkin_workspace
     目录           0  2018-05-13 09:17  crazyswarm\prebuilt\
     文件        7471  2018-05-13 09:17  crazyswarm\prebuilt\cradio.bin
     文件       61880  2018-05-13 09:17  crazyswarm\prebuilt\cf2_nrf.bin
............此处省略296个文件信息