基于stm32f103vc的超声波测距

基于stm32f103vc的超声波测距,使用hc-sr04模块，完整代码。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    system_stm32f10x.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    11-March-2011
  * @brief   CMSIS Cortex-M3 Device Peripheral Access layer System Source File.
  * 
  * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *     user application:
  *      - SystemInit（）: Setups the system clock （System clock source PLL Multiplier
  *                      factors AHB/APBx prescalers and Flash settings）. 
  *                      This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the “startup_stm32f10x_xx.s“ file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock （HCLK） it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate（）: Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  * 2. After each device reset the HSI （8 MHz） is used as system clock source.
  *    Then SystemInit（） function is called in “startup_stm32f10x_xx.s“ file to
  *    configure the system clock before to branch to main program.
  *
  * 3. If the system clock source selected by user fails to startup the SystemInit（）
  *    function will do nothing and HSI still used as system clock source. User can 
  *    add some code to deal with this issue inside the SetSysClock（） function.
  *
  * 4. The default value of HSE crystal is set to 8 MHz （or 25 MHz depedning on
  *    the product used） refer to “HSE_VALUE“ define in “stm32f10x.h“ file. 
  *    When HSE is used as system clock source directly or through PLL and you
  *    are using different crystal you have to adapt the HSE value to your own
  *    configuration.
  *        
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * 
© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

  ******************************************************************************
  */

/** @addtogroup CMSIS
  * @{
  */

/** @addtogroup stm32f10x_system
  * @{
  *

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-12-02 21:30  Listings\
     文件       53840  2016-12-03 20:29  Listings\startup_stm32f10x_hd.lst
     文件       77922  2016-12-03 20:29  Listings\TIM.map
     目录           0  2016-12-03 20:29  objects\
     文件      293072  2016-12-03 20:28  objects\delay.crf
     文件        1664  2016-12-03 20:28  objects\delay.d
     文件      315800  2016-12-03 20:28  objects\delay.o
     文件          19  2016-12-03 20:39  objects\ExtDll.iex
     文件      297857  2016-12-03 20:29  objects\gpio_stm32f10x.crf
     文件        1966  2016-12-03 20:29  objects\gpio_stm32f10x.d
     文件      318576  2016-12-03 20:29  objects\gpio_stm32f10x.o
     文件      293800  2016-12-03 20:28  objects\initial.crf
     文件        1701  2016-12-03 20:28  objects\initial.d
     文件      319620  2016-12-03 20:28  objects\initial.o
     文件      292053  2016-12-03 20:28  objects\main.crf
     文件        1558  2016-12-03 20:28  objects\main.d
     文件      314008  2016-12-03 20:28  objects\main.o
     文件      292271  2016-12-03 20:28  objects\misc.crf
     文件        1725  2016-12-03 20:28  objects\misc.d
     文件      316108  2016-12-03 20:28  objects\misc.o
     文件          81  2016-12-03 20:29  objects\startup_stm32f10x_hd.d
     文件        6708  2016-12-03 20:29  objects\startup_stm32f10x_hd.o
     文件      292825  2016-12-03 20:28  objects\stm32f10x_exti.crf
     文件        1925  2016-12-03 20:28  objects\stm32f10x_exti.d
     文件      320544  2016-12-03 20:28  objects\stm32f10x_exti.o
     文件      299289  2016-12-03 20:28  objects\stm32f10x_flash.crf
     文件        1945  2016-12-03 20:28  objects\stm32f10x_flash.d
     文件      353756  2016-12-03 20:28  objects\stm32f10x_flash.o
     文件      295769  2016-12-03 20:28  objects\stm32f10x_gpio.crf
     文件        1925  2016-12-03 20:28  objects\stm32f10x_gpio.d
     文件      337408  2016-12-03 20:28  objects\stm32f10x_gpio.o
............此处省略61个文件信息