三旋翼机STM32飞控源码

基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控，采用SBUS协议与遥控器接收机通信，兼容匿名地面站。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  VTOL_06\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  VTOL_06\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  VTOL_06\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       4968  2018-05-01 11:02  VTOL_06\HARDWARE\ANOTC\anotc.c

     文件        400  2018-02-27 10:03  VTOL_06\HARDWARE\ANOTC\anotc.h

     文件       8020  2018-05-01 17:46  VTOL_06\HARDWARE\CONTROL\control.c

     文件        474  2018-03-17 17:28  VTOL_06\HARDWARE\CONTROL\control.h

     文件        385  2018-02-24 16:14  VTOL_06\HARDWARE\FILTER\filter.c

     文件        241  2018-02-24 16:11  VTOL_06\HARDWARE\FILTER\filter.h

     文件       1319  2018-02-27 10:25  VTOL_06\HARDWARE\IMU\imu.c

     文件        216  2018-02-26 20:15  VTOL_06\HARDWARE\IMU\imu.h

     文件       1444  2017-05-28 17:02  VTOL_06\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1013  2014-03-20 20:30  VTOL_06\HARDWARE\KEY\key.h

     文件        436  2017-10-29 15:33  VTOL_06\HARDWARE\LED\led.c

     文件        135  2017-10-29 15:34  VTOL_06\HARDWARE\LED\led.h

     文件       3029  2018-05-01 17:01  VTOL_06\HARDWARE\RC\rc.c

     文件        237  2018-03-21 14:18  VTOL_06\HARDWARE\RC\rc.h

     文件       3103  2018-03-19 17:23  VTOL_06\HARDWARE\SERVO\servo.c

     文件        534  2018-02-26 10:46  VTOL_06\HARDWARE\SERVO\servo.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  VTOL_06\keilkilll.bat

     文件     360275  2018-05-01 11:31  VTOL_06\OBJ\anotc.crf

     文件       2167  2018-05-01 11:31  VTOL_06\OBJ\anotc.d

     文件     401640  2018-05-01 11:31  VTOL_06\OBJ\anotc.o

     文件     366145  2018-05-01 17:46  VTOL_06\OBJ\control.crf

     文件       2280  2018-05-01 17:46  VTOL_06\OBJ\control.d

     文件     408612  2018-05-01 17:46  VTOL_06\OBJ\control.o

     文件       3942  2018-05-01 11:31  VTOL_06\OBJ\core_cm3.crf

     文件        104  2018-05-01 11:31  VTOL_06\OBJ\core_cm3.d

     文件      11280  2018-05-01 11:31  VTOL_06\OBJ\core_cm3.o

     文件     349955  2018-05-01 11:31  VTOL_06\OBJ\delay.crf

............此处省略217个文件信息