资源简介
基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控,采用SBUS协议与遥控器接收机通信,兼容匿名地面站。
代码片段和文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 17273 2010-06-07 10:25 VTOL_06\CORE\core_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 VTOL_06\CORE\core_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 VTOL_06\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
文件 4968 2018-05-01 11:02 VTOL_06\HARDWARE\ANOTC\anotc.c
文件 400 2018-02-27 10:03 VTOL_06\HARDWARE\ANOTC\anotc.h
文件 8020 2018-05-01 17:46 VTOL_06\HARDWARE\CONTROL\control.c
文件 474 2018-03-17 17:28 VTOL_06\HARDWARE\CONTROL\control.h
文件 385 2018-02-24 16:14 VTOL_06\HARDWARE\FILTER\filter.c
文件 241 2018-02-24 16:11 VTOL_06\HARDWARE\FILTER\filter.h
文件 1319 2018-02-27 10:25 VTOL_06\HARDWARE\IMU\imu.c
文件 216 2018-02-26 20:15 VTOL_06\HARDWARE\IMU\imu.h
文件 1444 2017-05-28 17:02 VTOL_06\HARDWARE\KEY\key.c
文件 1013 2014-03-20 20:30 VTOL_06\HARDWARE\KEY\key.h
文件 436 2017-10-29 15:33 VTOL_06\HARDWARE\LED\led.c
文件 135 2017-10-29 15:34 VTOL_06\HARDWARE\LED\led.h
文件 3029 2018-05-01 17:01 VTOL_06\HARDWARE\RC\rc.c
文件 237 2018-03-21 14:18 VTOL_06\HARDWARE\RC\rc.h
文件 3103 2018-03-19 17:23 VTOL_06\HARDWARE\SERVO\servo.c
文件 534 2018-02-26 10:46 VTOL_06\HARDWARE\SERVO\servo.h
文件 399 2011-04-23 10:24 VTOL_06\keilkilll.bat
文件 360275 2018-05-01 11:31 VTOL_06\OBJ\anotc.crf
文件 2167 2018-05-01 11:31 VTOL_06\OBJ\anotc.d
文件 401640 2018-05-01 11:31 VTOL_06\OBJ\anotc.o
文件 366145 2018-05-01 17:46 VTOL_06\OBJ\control.crf
文件 2280 2018-05-01 17:46 VTOL_06\OBJ\control.d
文件 408612 2018-05-01 17:46 VTOL_06\OBJ\control.o
文件 3942 2018-05-01 11:31 VTOL_06\OBJ\core_cm3.crf
文件 104 2018-05-01 11:31 VTOL_06\OBJ\core_cm3.d
文件 11280 2018-05-01 11:31 VTOL_06\OBJ\core_cm3.o
文件 349955 2018-05-01 11:31 VTOL_06\OBJ\delay.crf
............此处省略217个文件信息
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