STM32F103ZE编码器脉冲计数值读取

之前自己看别人的编码器代码，自己仿照写，但一直出不来，因为自己用的编码器不是AB相的，直接输出脉冲和方向，不用两相比较，遇到各种问题，抛弃使用定时器的编码器模式，说实话没看懂编码器模式到底是怎么用的，后来用ETR进行脉冲计数，然后设置定时器中断，进行定时采集。

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-04-24 15:28  001\
     目录           0  2018-04-24 15:28  001\core\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  001\core\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  001\core\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  001\core\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2018-04-24 15:28  001\hardware\
     文件        1545  2018-04-21 21:35  001\hardware\deal.c
     文件         257  2018-04-21 21:35  001\hardware\deal.h
     文件        3001  2018-04-24 10:47  001\hardware\encoder.c
     文件         278  2018-04-24 10:41  001\hardware\encoder.h
     文件        1295  2018-04-23 08:25  001\hardware\exti.c
     文件         125  2018-04-20 17:07  001\hardware\exti.h
     文件        1977  2017-07-28 17:45  001\hardware\key.c
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     文件         505  2018-04-21 10:57  001\hardware\led.c
     文件         117  2018-04-21 10:57  001\hardware\led.h
     文件        2139  2018-04-21 21:05  001\hardware\ocsctl.c
     文件         217  2014-07-09 19:15  001\hardware\ocsctl.h
     文件        1752  2018-04-21 21:15  001\hardware\printf.c
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     文件         105  2018-04-21 19:11  001\hardware\pwm.h
     文件        2752  2018-04-21 21:35  001\hardware\usart1.c
     文件         242  2018-04-21 21:35  001\hardware\usart1.h
     目录           0  2018-04-24 15:28  001\stm32f10x_fwlib\
     目录           0  2018-04-24 15:28  001\stm32f10x_fwlib\inc\
     文件        8982  2011-03-10 10:47  001\stm32f10x_fwlib\inc\misc.h
     文件       21690  2011-03-10 10:47  001\stm32f10x_fwlib\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7555  2011-03-10 10:47  001\stm32f10x_fwlib\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2011-03-10 10:47  001\stm32f10x_fwlib\inc\stm32f10x_can.h
     文件        6573  2011-03-10 10:47  001\stm32f10x_fwlib\inc\stm32f10x_cec.h
     文件        2162  2011-03-10 10:47  001\stm32f10x_fwlib\inc\stm32f10x_crc.h
............此处省略148个文件信息