DK-TM4C129X_FreeModbus_Slave

移植Freemodbus V1.5.0基于TI DK-TM4C129X 开发板。开发环境Keil MDK5.10

/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include “mb.h“
#include “mbport.h“

#include “HAL_Interface.h“
#include “mbutils.h“

/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
#define REG_INPUT_START 0
#define REG_INPUT_NREGS 4

/* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
static USHORT   usRegInputStart = REG_INPUT_START;
static USHORT   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS] = {0x10x20x30x4};

//
#define REG_HOLDING_START 				0
#define REG_HOLDING_NREGS					10
static USHORT   usRegHoldingStart = REG_HOLDING_START;
static USHORT   usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS] = {0x90x80x70x60x50x40x30x20x10x0};

//Coils
#define REG_COILS_START     0
#define REG_COILS_SIZE      16

static unsigned char ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE / 8] = {0xA50x5A};

//Read Discrete Inputs
#define DISCRETE_INPUT_START	100
#define DISCRETE_INPUT_SIZE		24
static unsigned char ucDiscreteInputBuf[DISCRETE_INPUT_SIZE / 8] = {0xA50x5A0xAA};



/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
int
main（ void ）
{
    const UCHAR     ucSlaveID[] = { 0xAA 0xBB 0xCC };
    eMBErrorCode    eStatus;
		
		Drv_SysClock_Init（）;
		
    eStatus = eMBInit（ MB_RTU 0x0A 0 115200 MB_PAR_EVEN ）;	//0x0A is slave address

    eStatus = eMBSetSlaveID（ 0x34 TRUE ucSlaveID 3 ）;

    /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
    eStatus = eMBEnable（  ）;

    for（ ;; ）
    {
        （ void ）eMBPoll（  ）;

        /* Here we simply count the number of poll cycles. */
        //usRegInputBuf[0]++;
    }
}

eMBErrorCode
eMBRegInputCB（ UCHAR * pucRegBuffer USHORT usAddress USHORT usNRegs ）		//usAddress has add 1.
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    int             iRegIndex;
		usAddress = usAddress -1;
    if（ （ usAddress >= REG_INPUT_START ）
        && （ usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ） ）
    {
        iRegIndex = （ int ）（ usAddress - usRegInputStart ）;
        while（ usNRegs > 0 ）
        {
            *pucRegBuffer++ =
                （ unsigned char ）（ usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 ）;
            *pucRegBuffer++ =
                （ unsigned char ）（ usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF ）;
            iRegIndex++;
            usNRegs--;
        }
    }
    else
    {
        eStatus = MB_ENOREG;
    }

    return eStatus;
}

eMBErrorCode
eMBRegHoldingCB（ UCHAR * pucRegBuffer USHORT usAddress USHORT usNRegs
                 eMBRegisterMode eMode ）
{
		eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    int             iRegIndex;
		
		usAddress = usAddress - 1;
    if（ （ usAddress >= REG_HOLDING_START ） &&
        （ usAddress + usNRegs <= REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS ） ）
    {
        iRegIndex = （ int ）（ usAddress - usRegHoldingStart ）;
        switch （ eMode ）
        {
            /* Pass current register values to the protoc

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-06-26 15:45  TM4C129X\
     文件          27  2014-06-07 15:45  TM4C129X\clear.bat
     目录           0  2014-06-26 15:45  TM4C129X\debug\
     文件      127187  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\adc.crf
     文件         509  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\adc.d
     文件      126288  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\adc.o
     文件       68936  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\aes.crf
     文件         548  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\aes.d
     文件       75740  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\aes.o
     文件      132243  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\can.crf
     文件         551  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\can.d
     文件      128668  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\can.o
     文件       29595  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\comp.crf
     文件         478  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\comp.d
     文件       41676  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\comp.o
     文件        3699  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\cpu.crf
     文件         137  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\cpu.d
     文件       11856  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\cpu.o
     文件       10804  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\crc.crf
     文件         373  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\crc.d
     文件       22756  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\crc.o
     文件       30510  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\des.crf
     文件         465  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\des.d
     文件       43364  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\des.o
     文件      122063  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\eeprom.crf
     文件         649  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\eeprom.d
     文件      117892  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\eeprom.o
     文件      119555  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\emac.crf
     文件         574  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\emac.d
     文件      123100  2014-06-21 16:04  TM4C129X\debug\emac.o
     文件      122083  2014-06-08 16:15  TM4C129X\debug\epi.crf
............此处省略315个文件信息